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利用机器人进行机床上下料,是机床业应用最广泛最成熟的系统。4月20日刚刚在南京落下帷幕的中国国际数控机床展览会(CCMT 2012)上,笔者特意对机器人上下料系统进行了解析。
在多款智能产品中,“FANUC机器人”成为一大亮点,共有13家企业展出了共计21台智能机器人系统,占本届机床展所有机器人总数的91%,恰如由FANUC机器人组成的“黄色军团”,以先进的自动化技术、完善的系统解决方案、柔性的生产理念,有效地向观众诠释和倡导节能高效的含义和最新的机床柔性自动化加工理念。
笔者就以FANUC机器人为代表,谈谈智能机器人在机床行业上下料应用。
机器人应用于机床自动化方式有三种:“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。
“地装式机器人搬运系统”——最具有广泛性
本次展会上,多数机床上下料系统采用“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以FANUC六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用iR Vision 2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
2012CCMT机床展上,南通科技、三一精机、扬力集团、北一大隈、上海机床厂、南京帕莱克机械、成都普瑞斯、南京新贝斯特、苏州珈玛、纽威数控、深圳捷甬达、山东永华分别采用“地装式FANUC机器人搬运”,即岛式加工单元,展示了“机床上下料”的应用。
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