通讯网关   2500-RIO-A 

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Bosch PCA-23326 TCU 8000P CPU Board Without Firmware P/n 960301

Bosch PCA-22024A SIO-8000P P/n 960303 

 Allen-Bradley 1201-HAS2 

Vexta PX243M-03A 

Hahn transber BV EI 601 0009 Elfa-Nr. 56-157-29 KW. 05/11 BVEI 6010009 

 ABB 58976521 Gate circuit card NGDR-02C

 ABB 58908096F ACS600 NXPP-01

Newport 443 Series newport MICROMETER 

 RIKEN KEIKI OS-B3 236060378ET Oxygen Sensor OSB3 236060378ET

VTC UEW0.1-4380 AC200/480V 



步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。   可编程序控制器（PLC）是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等显著优点，是实现机电一体化的理想控制装置。通过对步进电机定位与Siemens PLC的深入研究，本文提出了利用PLC的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能的有关见解与方法，介绍了步进电机加减速控制原理以及用PLC实现步进电机快速精确定位的方法，给出了位置控制系统方案及软件设计思路，在实验室内运行通过，对于工矿企业实现相关步进电机的精确定位控制具有较高的应用与参考价值。