通道热电偶输入 3500/15 DC 133292-01
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Beckhoff 2-Kanal-Analog-?Ausgangsklemme EL4102
WEIDMüLLER Doppelstockklem?me DK4 035546
NeuroCheck/LEDs?cale Rohrleuchte 30395-0W02A DIA-0023/P
LEDscale Rohrleuchte 30395-0W02A
Murr elektronik Steckerleitung 7275-51001-7901?900
Murr elektronik Steckerleitung 7275-47011-8311?500
Wieland Schutzleiterkle?mme WK 4 SL/U/V0 57.504.9055.0
Simatic S7 TS Adapter II 6ES7 972-0CB35-0XA0
VEM Drehstrommotor K21R71K2TPM140
THK Linearschiene + Block SHS25LC1SSF+400?LF
Dunkermotoren Sbbblantrieb D554
HAWE Steuerblock DL21-2-P5-B9/E1?-2-180
Simatic S5 DI420 6ES5 420-4UA14
WEKO TYP 72390 PTB Nr. III B/E 29161
Honsberg Hosco Durchflussw?cht?er VD-032GR060
Festo Führungseinheit FENG-32-50-KF 34493
Simatic S5 CPU947 6ES5 947-3UA21
Festo Magnetventil MFH-3-3/4-S 11968
IMI Herion Ventil 2623000
SIMATIC Connectivity Box DN Basic 6AV6671-5AE01-0?AX0
INSYS Industriemodem Moros 2.1 Pro 11-02-06-01-02.?013
Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=571mm R153040629
Rexroth Kugelgewindetri?eb 12x10Rx2 L=671mm R153040629
Kl?ckner Moeller Isolationsw?cht?er EMR4-RDC-1-A 221792
Mitsubishi Electric MELSEC Controller AY81EP
Mitsubishi Electric Power Supply Unit A1S61PN
东滩煤矿主井提升机电控系统数控技术改造
兖州矿业（集团）公司东滩煤矿主井摩擦提升机由额定功率1700kW低速直流电动机驱动。提升机的电控和液压制动系统是瑞典ASEA公司上世纪70年代中期的产品，井筒信号系统为继电器控制的数码显示及语音系统。电控设备及制动系统已严重老化，故障率高、运行可靠性差，每年维修及购置配件的费用达40万元。该矿采用数控技术对其进行改造，实际运行状态良好。
(1)全数字传动系统
①电枢部分。由4组西门子6脉冲四象限全数字SIMO-REG6RA70DCMASTER整流装置通过2串联、2并联组成提升机电枢传动系统。每组DCMASTER输出额定电流1500A、额定整流电压DC400V。此传动系统具有电枢电流闭环控制、力矩控制、电枢换向等功能，并通过Profibus现场总线与提升机主控系统通讯，设有过压保护、欠压保护、过电流保护、电流设定值与反馈值误差保护、直流回路绝缘保护、柜内冷却风量检测保护、熔断器状态监视等完善的保护功能，确保提升机运行安全可靠。
②励磁部分。由1组SIMOREG6RA70DCMASTER组成提升机恒定励磁系统，提供127A、90V直流电产生恒定磁场；最大输出电流280A，可以根据需要选定和电枢部分一样的保护功能。
(2)电气控制系统
由S7400PLC+FM458组成主控系统，实现提升工艺控制和提升机监控功能，并由FM458实现提升机速度环和位置环的控制及优化。
①PLC冗余系统。由SIMATICS7400PLC系统对提升机进行开环控制，通过就地安装在设备的分布式远程终端ET200接入数字量和模拟量输入/输出，并通过Profibus总线和主PLC通讯联系。ET200远程I/O安装在低压柜、制动系统电控箱、闸箱、信号柜内，极大减少电缆数量以及断线、短路概率，使系统更加安全、可靠。由CPU416和CPU414等组成双PLC，2套相互独立的PLC系统构成安全回路，集成所有涉及人、设备及物料安全的故障信号监控，信号数据采集和保护均采用双线制。2套系统的运算结果相互监控，出现安全故障或监控结果不同时触发安全回路并报警。电控系统对故障分为三类：I类故障立即进行机械安全制动，并发出声光报警；II类故障先进行电气制动，再施加安全制动停车；III类故障允许提升机完成本周期运行，停车后施加工作制动，故障未解除不能再运行。
