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三菱伺服电机MR-J4系列特点：

  1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.

  2.可实现长距离配线（总延长距离6400m：站间100m*64轴）

  3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换

二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)

  1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机

  2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.

三、MR-J4-A（通用接口）

  1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口

  2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

  3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs

 三菱伺服电机MR-J4系列选型：（报价仅供参考，实际报价以店家报价为准）

     MR-J4系列普通电机价格表(价格已包含插头及5米编码器电缆) 

MR-J4标准电机

MR-J3伺服驱动器

额定转速

分辨率及惯性

额定扭矩

成套售价

HG-KR13J

MR-J4-10A

3000r/min

4194304分辨率，低惯性

0.32N.m

3800

HG-KR23J

MR-J4-20A

3000r/min

4194304分辨率，低惯性

0.64N.m

4200

HG-KR43J

MR-J4-40A

3000r/min

4194304分辨率，低惯性

1.3N.m

4500

HG-KR73J

MR-J4-70A

3000r/min

4194304分辨率，低惯性

2.4N.m

5300

HG-SR102J

MR-J4-100A

2000r/min

4194304分辨率，中惯性

4.77N.m

6100

HG-SR152J

MR-J4-200A

2000r/min

4194304分辨率，中惯性

7.16N.m

8800

HG-SR202J

MR-J4-200A

2000r/min

4194304分辨率，中惯性