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上海黎雨自动化设备有限公司MELSERVO-J4 Seris 标准型号 厂家代理商 1.AC伺服AMP 页码：1/3 品名 型号 备注 通用脉冲对应         伺服放大器          MR-J4-A MR-J4-10A 50W,100W用 三相或单相AC200～240V MR-J4-20A 200W用 MR-J4-40A 400W用 MR-J4-60A 600W用 MR-J4-70A 750W用 MR-J4-100A 1KW用 三相AC200～240V MR-J4-200A 2KW用 MR-J4-350A 3.5KW用 MR-J4-500A 5KW用 MR-J4-700A 7KW用 SSCNETIII/H         对应伺服放大器      MR-J4-B MR-J4-10B 50W,100W用 三相或单相AC200～240V MR-J4-20B 200W用 MR-J4-40B 400W用 MR-J4-60B 600W用 MR-J4-70B 750W用 MR-J4-100B 1KW用 三相AC200～240V MR-J4-200B 2KW用 MR-J4-350B 3.5KW用 MR-J4-500B 5KW用 MR-J4-700B 7KW用 SSCNETIII/H         对应多轴一体伺服放大器        MR-J4W-B MR-J4W2-22B 200W用2轴一体 三相或单相AC200～240V MR-J4W2-44B 400W用2轴一体 MR-J4W2-77B 750W用2轴一体 MR-J4W2-1010B 1KW用2轴一体 三相AC200～240V MR-J4W2-222B 200W用3轴一体 三相或单相AC200-240V MR-J4W2-444B 400W用3轴一体 2.AC伺服马达 页码：2/3 品名 型号 备注 HG-KR系列小容量低惯量   伺服电机 HG-KR053 额定输出功率50W 标准电机 HG-KR13J 额定输出功率100W HG-KR23J 额定输出功率200W HG-KR43J 额定输出功率400W HG-KR73J 额定输出功率750W HG-KR053BJ 额定输出功率50W 附：电磁制动 HG-KR13BJ 额定输出功率100W HG-KR23BJ 额定输出功率200W HG-KR43BJ 额定输出功率400W HG-KR73BJ 额定输出功率750W HG-MR系列小容量超惯量   伺服电机 HG-MR053 额定输出功率50W 标准电机 HG-MR13 额定输出功率100W HG-MR23 额定输出功率200W HG-MR43 额定输出功率400W HG-MR73 额定输出功率750W HG-MR053B 额定输出功率50W 附：电磁制动 HG-MR13B 额定输出功率100W HG-MR23B 额定输出功率200W HG-MR43B 额定输出功率400W HG-MR73B 额定输出功率750W HG-SR系列中容量中惯量   伺服电机 HG-SR52 额定输出功率500W 标准电机 HG-SR102J 额定输出功率1KW HG-SR152J 额定输出功率1.5KW HG-SR202J 额定输出功率2KW HG-SR352J 额定输出功率3.5KW HG-SR502J 额定输出功率5KW HG-SR702J 额定输出功率7KW HG-SR52BJ 额定输出功率500KW 附：电磁制动 HG-SR102BJ 额定输出功率1KW HG-SR152BJ 额定输出功率1.5KW HG-SR202BJ 额定输出功率2KW HG-SR352BJ 额定输出功率3.5KW HG-SR502BJ 额定输出功率5KW HG-SR702BJ 额定输出功率7KW 3.Option 页码：3/3 品名 型名 参考 HG-SR用              编码器接头套装       （对应IP6螺丝固定型） MR-ENCNS2 直简型 MR-ENCNS2A 折角型 HG-SR用              电磁制动连接器套装                 （对应IP6螺丝固定型） MR-BKCNS2 直简型 MR-BKCNS2A 折角型 全闭环控制用中继电缆 MR-J4FCCBL03M 长度0.3m 用于分支连接直线编码器 电池 MR-BAT6V1SET — MR-J4-A/B用 MR-BAT6V1 — MR-BT6VCASE用 电池电缆 MR-BT6VCASE — MR-J4W-B用 电池接线用电缆 MR-BT6V1CBL03M 长度0.3m MR-BT6V1CBL1M 长度1m 电池接线用           中继电缆 MR-BT6V2CBL03M 长度0.3m MR-BT6V1CBL1M 长度1m 再生选件 MR-RB3N 9Ω  300W J4-350□ J4W2-77B J4W-1010B用 MR-RB5N 9Ω  300W J4-350□用 4.对应SSCNETⅢ／H的运动控制器 品名 型名 参考 运动控制CPU模块 Q172DSCPU 32轴控制用，运算周期0.22ms～附带品（Q6BAT) Q173DSCPU 16轴控制用，运算周期0.22ms～附带品（Q6BAT) 串行ABS同步编码器 Q171ENC-W8 分辨率4194304PLS/rev,允许转速3600r/min 串行ABS同步编码器电缆 Q170ENCCBL2M-A 同步编码器Q171ENC－W8 ? Q172DEX接线用 长度2m Q170ENCCBL5M-A 长度5m Q170ENCCBL10M-A 长度10m Q170ENCCBL20M-A 长度20m Q170ENCCBL30M-A 长度30m Q170ENCCBL50M-A 长度50m 本体OS软件套装 SW8DNC-SV1322QJSET SW8DNC-SV13QJ SW8DNC-SV13QL                          SW8DNC-SV22QJ SW8DNC-SV22QL 5.Q系列简易运动模块 品  名 型  名 参考 简易运动模块 QD77MS2 2轴控制 QD77MS4 4轴控制 QD77MS16 16轴控制