框架接口模块 1C31222G01

框架接口模块 1C31222G01  

框架接口模块 1C31222G01

Siemens 6RA8211-3BB1
ALSTOM Microverter D 1.8 /380-2 029 
Siemens 7TM2812-0/CC
FESTO 177271 V908, DSL-40-100-270-P-S2-FFKF
Siemens  6ES59457UA23 
Ferrocontrol HD115B6-13OS
Siemens 6AV2 101-0AA01-0AA5 
bbbemecanique ATV452075 
Danfoss VLT5004 VLT5004PT2B20STR3DLF0
Siemens C98043-A1004-L2-1 
Siemens 6ES5 902-3SA12
Loher Dynavert 2T2A-03400-004 
Siemens 6ES5 902-3SA12 
BOB DC Servomotor BB 62.152.37 -5X
Siemens SSN-BG85C001005 
ALSTOM Geber-Interace 029.144.470
Siemens 6ES7431-7KF10-0AB0
Siemens 6ES5 301-5CA12
PILZ PSS-IBS-S Interbus-S-Slave 301150 
Siemens 6ES5256-3AA11
Pepperl&Fuchs 14-14362-2048
Bauer BFUF006176C0064
Ferrocontrol SEM HD142C6-88S/R
Siemens 6ES5312-3AB31
Danfoss VTL2803PD2B20STR0DBF00A00C0
INDRAMAT NFM 1.2-08 
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-B-0/S001
Mitsubishi Melsec A1S61P + A1SCPU + A1SY80 + A1SX81 + AIS35B 
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA21 
Siemens 6ES5288-4UA11
AMT - HS-DW 20 Schraubtechnik HSDW20 
AEG Powerboard 029.155053
Mitsubishi MELSEC A1S63P A1SCPU A1SX81 
KEB Combivert 15.56.20A-3389 
SIEMENS 6SC6170-0FC50 

伺服电机编码器原理

  伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

  由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

  伺服电机编码器分类