系统自诊断
  集散控制系统的自诊断功能主要是指每秒对系统软件、硬件及其插卡、通道等进行检查，一旦出现故障，操作站发出系统报警信息，报告故障发生时间、故障点的物理位置及故障原因、类别等，在CRT上显示这些信息，发出音响，并打印信息以及存人硬盘。例如可检测电池是否有电、风扇的正常与否，I/O卡件的好坏。CPU卡、通讯卡、电源卡、通讯总线的好坏也可在操作站上显示出来，并自动提示详细的故障信息。在操作站上还可以显示项目名称，软件版本号，项目生成时间以及CPU空闲时间等。
  系统的自诊断功能，可以诊断至模件级的故障。对于控制器故障、通讯网络故障、输入/输出信号异常、I/O模件故障以及冗余备份等进行诊断，并自动提示详细的故障信息。操作站采用双重化镜像硬盘，分立单元模件。

  实时通信网络V-NET是高速实时控制双重化令牌网，速度为10Mbps，通信协议符合IEEE802.4，两条V-NET以200次/s的速度交互通信，一旦一路有故障，另一路立即工作，切换时间几乎为零。

LENZE SERVO UMRICHTER, 55KW, 33.9331SE.8G.91

SIEMENS GRACIS WF480B, 6FM1480-3BC00
SIEMENS EXTERNSPEICHER WF463S, 6FM1463-3SA20
SIEMENS ANZEIGEBAUGR. WF470A (S/W), 6FM1470-4AA21
SIEMENS ANZEIGEBAUGR. WF470A (S/W), 6FM1470-4AA25
SIEMENS ANZEIGEBAUGR. WF470A (S/W), 6FM1470-4AA20
KOLLMORGEN SEIDEL SERVODRIVE, SERVOSTAR 610, S61000
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 431, 6ES5431-4UA12
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 410, 6ES5410-0AA12