按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。

1、前馈控制系统的主要特点：

(1)前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；

(2)前馈控制是属于“开环”控制系统；

(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；

(4)一种前馈作用只能克服一种干扰。

2、前馈控制的主要形式：

前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。

3、前馈控制主要应用场合：

(1)干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；

(2)主要干扰是可测不可控的变量；

(3)对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。SIEMENS SICAM TM 1703 ACP, CP-6014, 6MF11130GA140AA?0
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