考察DCS的层次结构，过程控制级和控制管理级是组成DCS的两个最基本的环节。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中，过程控制级的控制装置各不相同，如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等，但它们的结构形式大致相同，可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成，完成对过程控制级的集中监视和管理，通常称为操作站。DCS的硬件和软件，都是按模块化结构设计的，所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统，这个过程称为系统的组态。
(1)现场控制单元
现场控制单元一般远离控制中心，安装在靠近现场的地方，其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。
现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板(或称卡件)按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中，各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接，以实现信息交互。
现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容：
插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段，DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
硬件安装 不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。
就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
PP5134 Siemens C98040-A7005-C1TU164 AEG DEA116 DEA 116 244610 6365-042.244610
PP6283 Relais Platine ABB FRFAC A0 68001
TU213 Posten 13 Stück Siemens 6ES7131-4BB00-0?AA0
DG502 Siemens 6FL9010-1AA10
TU285 LWL Modul Siemens 6ES5985-4AA11
PP7596 Mitsubishi AJ71UC24
PP8980 Power Supply Phoenix Contact UNO-PS/1AC/24DC?/15
PP7982 Brückengleichri?chter Semikron SKD110/16
PP8770 Siemens 6GK1243-3SA00 E2
PP2264 Power Supply Phoenix Trio-PS-2G/1AC/?24DC/10
PP9795 Schrittmotor Vextra PK243-03A
PP9812 Wago 750-630
PP9813 Wago 750-550
PP9814 Wago 750-556
PP1935 Aymentrierelais Dold BA9040.12/001
PP8815 Pepperl Fuchs KHA6-SS1/Ex4
PP8843 Brückengleichri?chter Semikron SKD50/16
PP9358 Siemens 6ES7135-4MB02-0?AB0 6ES7 135-4MB02-0AB0
PP9160 Phoenix Contact QUINT4-BUFFER/2?4DC/24DC/20
PP9165 Phoenix Contact TRIO-PS-2G/1AC/?5DC/10
PP7209 Siemens 6FX1111-0AA02
PP971 Transmitterspei?seger?t Pepperl Fuchs KFD2-STC4-1
PP8063 SAE FW-10-MOD12/1 9012031 MOD12-2
DD677 Melsec SPS Controller Mitsubishi FX-24MR-ES
TU483 Phoenix Contact Interbus IB IL 24 TC 2727417
M679 IGBT Transistor Modul Thyristor Toshiba MG500Q1US
KU825 Pepperl Fuchs NCN4-M3K-N4
DF143 Kuhnke Karte KUAX 653.351.01 01/4
LM92 Hartmann & Braun galv. Trenner TET30
LH13 Wetzer Contacter Endress Hauser HTA 422
