HCS04.2E-W0640

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吉泰科变频器控制方案
复卷分部中有两台电机共同驱动个纸棍，经过对工艺的了解，我们决定采用GK800特有的负载分配功能。主辊运行在速度模式下作为系统的主速度，因主辊、从辊共同驱动纸棍，从辊工作在转矩模式和主辊构成个同步系统。主辊的转矩信号经过模拟量输出给从辊作为转矩给定，主辊速度输出给从辊作为速度限制。
整个系统正常运行的基本的条件是线速度保持。结合GK800变频器的控制特点，我们采用脉冲列位置控制。主辊速度编码器信号送给后面的跟随的从机作为前馈信号，然后引入位置环的控制，使其在前馈速度的基础上进行微调，来完成从机对主机的跟随效果。为提高控制度，所有电机安装ABZ编码器，变频器采用GK800系列，变频器全部直流供电，安装编码器卡来完成闭环矢量控制。整个系统的线速度来自复卷分部的主辊速度，可以通过数字给定、模拟量给定(支持-0V)、通讯给定、脉冲给定等多种方式来给定。
复卷机示意图
复卷机示意图
五、吉泰科变频器控制特色
、负荷分配
主机速度模式，有PG矢量控制。
频率给定值给定方式：数字给定、模拟量给定(支持-0V)、通讯给定、脉冲给定;
主机输出速度是频率给定值和反馈值经过速度环PI计算后调整输出的。
从机转矩模式，有PG矢量控制。
转矩给定值来自主机转矩的模拟量输出信号，主机速度信号输入从机后作为从机的速度限制。
运行时，主机将输出转矩传递给从机作为从机转矩给定，从机会根据主机转矩自动调整自身转速，来适应主机转矩，达到转速和转矩的平衡，自动补偿由于机械而产生同步误差。
2、脉冲列位置控制：
控制电机编码器反馈脉冲数跟随指令脉冲数的运行方式，如下图所示。图中位置指令给定方式通过F4-33设定，位置反馈为从电机编码器输入的脉冲信号。
脉冲列位置控制
3、多样的供电方式选择
吉泰科变频器均支持交流、直流供电(自带缓冲)。本系统中采用共直流母线的方式，提升了效率还增加了稳定性，省去了制动电阻。
六、结后语
经过简单的调试，系统运行效果非常稳定。复卷分部主、从棍负荷分配性高;整车线速度各个速度段的波动很小，完全满足客户的工艺要求，并且已完成出口。、概述:
数控车床又称CNC车床，是种高度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，具有广泛的加工工艺性能;可按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，能加工直线圆柱、斜

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