R912004299

R912004299

R912004299变频器定位成功后，变频器运行在0-6HZ，此期间变频器为恒电流方式运行。此时，电机转子磁被较强定子磁可靠吸引，二者间角度少量有阻尼震荡后，逐渐趋于个较小常量。此期间，电机被变频器强行拖进同步运行状态，整步过程完成。
第四步，6HZ以上运行，电机同步运行。
合康变频器在6HZ段会有恒电流运行方式与V/F运行方式的切换。6HZ以后变频器会按照预先设定加速度和V/F曲线(即磁通给定)，调节输出电压，逐渐加速到给定频率。此时，同步电机转子角逐渐拉大到某常值，然后电机转子在磁定子磁场吸引下逐渐加速至期望转速，同步电机起动过程完成。
六、同步变频器在同步电动机上的应用
、变频器的选用
硬件版本
采用主控板版本为VER: 4.3以上版本。增加低频段电流控制功能，改善启动转矩，更适用于同步电机的运行现场：
? 运行频率上升阶段，6Hz时切换
? 运行频率下降阶段，5Hz时切换
2、现场变频器的控制
现场变频器启动，停止采用上位DCS控制，DCS信号送至变频器信号采集端，根据现场控制变频器启动停止和其它相关信号。励磁的投励和投励电流大小以及灭磁由变频器自身控制。该启动系统的优势减少了现场操作人员的参与，减少了人为的误操作，加强了变频器的安全运行。同时变频器的应用启动减少了启动电流对电网的冲击，并可以实现电机的频繁启停。
七、结束语
合康变频自主研发的大功率同步高压变频器在同步电动机的启动应用，经过现场的实践应用验证，充分证明了单元串联型大功率同步电机变频器可以稳定运行同步电动机系统中，变频器具有启动转矩大、恒转矩输出、调速范围宽、谐波小等显著特点。项目填补了国内相关技术领域的空白，打破了国外持久以来的垄断现状，为民族产业的创新、开拓起到了标杆作用。工业机器人对连接传感器和执行器的电缆及连接器的要求很高。电缆必须能够耐受高的弯曲次数和扭力，并且能够应对火花和振动等环境因素造成的威胁。否则，发生电气故障的概率就比较高。
百通STL 500是专门针对上述应用而开发的种四芯控制电缆。它可以结合M8和M2连接器使用，这两种久经考验的连接器同样属于隆堡自动化产品系列，适用于各种各样的机器人应用环境：从汽车行业的焊接和喷漆工艺，到电子工程领域的自动贴片机，直到材料处理和包装等。芳纶纤维内芯使这种电缆能够抵抗高达+/-720度/米的扭力。
STL 500四芯控制电缆

       厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
                                         
                                      
主营产品，优势供应，充足库存：
                          各品牌DCS、PLC备件
 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
 优势品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，欢迎来电查询！我们将会给您最优质的服务！
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,使用手册
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,功能信息
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品报价
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品选型
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Simatic 6ES5948-3UR23 
Simatic 6ES5948-3UR12 
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23 
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0 
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11 
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR21 
INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
Simatic 6ES7416-2XL00-0AB0
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21 
Simatic 6ES7416-3XL00-0AB0
Simatic 6ES5252-5AA11 
Siemens 6AU1435-0AA00-0AA1
Simatic 6ES5955-3NF42
Sinumerik 6FC5357-0BB11-0AE1
Siemens 6SC6110-6AA00
 
1B30035H01  
1C31113G02 
1C31116G04 
1C31122G01 
1C31125G02 
1C31129G03 
1C31132G01  
1C31147G01  
1C31150G01 
1C31161G02
1C31164G02  
1C31166G01 
1C31169G02 
1C31179G02 
1C31189G01 
1C31192G01 
1C31192G01 
1C31194G01 
1C31194G02 

1C31194G03 
1C31197G01 
1C31224G01 
1C31227G01 
1C31227G02 
1C31234G01 
1C31238H01 
1X00024H01 
1X00781H01L 
3A99132G01 
3A99132G02 
3A99158G01 
4D33942G01 
5A26391H24 
5X00058G01 
5X00059G01 
5X00105G01 
5X00105G14 
5X00119G01 
5X00119G01 
5X00226G02 
5X00241G01  

IC697ACC720
IC697ALG230
IC697ALG320
IC697ALG320
IC697ALG320
IC697ALG440
IC697BEM711
IC697BEM713
IC697CHS790
IC697BEM731
IC697CMM742
IC697CPM925
IC697CPX772
IC697CPX935
IC697HSC700
IC697MDL241
IC697MDL250
IC697MDL350
IC697MDL652
IC697MDL653
IC697MDL671
IC697MDL740
IC697MDL750
IC697MEM713
IC697PWR711
IC697PWR720

140AC013000 Schneider 

140ACI04000 Schneider 
140ACO02000 Schneider 
140ACO02000 Schneider 
140ATI03000 
140CHS11000 Schneider 

140CPS11400 Schneider 

140CPS11410 Schneider 
140CPS11410 Schneider 

140CPS11420 Schneider 
140CPS12400 Schneider 
140CPS21400 Schneider 

140CPU11302 Schneider 
140CPU11303 Schneider 
140CPU21304 Schneider 
140CPU42402 Schneider 

140CPU43412 Schneider 
140CPU43412A Schneider 

140CPU65150 Schneider 

140CPU65160 Schneider 
140CPU67160S Schneider 
140CRA21210 Schneider 
140CRA21220 Schneider 

140CRA93100 Schneider 
140CRA93101 Schneider 
140CRA93200 r
140CRP81100 Schneider 
140CRP93100 Schneider 
140CRP93200 Schneider 
140DAI54000 Schneider 
140DAI55300 Schneider 
140DAO84000 Schneider 
140DAO84210 Schneider 
140DAO85300 Schneider 
140DDI35300 Schneider 
140DDI35310 Schneider 
140DDI85300 Schneider 
140DDO35300 Schneider 

140DDO84300 Schneider 

SIEMENS

6ES5318-8MA12
6ES5318-8MB13
6ES5375-1LR41
6ES5376-0AA21
6ES5377-0AB41
6ES5421-8MA12
6ES5451-8MR12
6ES5464-8ME11
6ES5470-8MC12
6ES5482-8MA13
6ES5491-0LB11
6ES5535-3LB12
6ES5700-8MA11
6ES5760-0AB11
6ES5902-3SA12
6ES5944-7UB21
6ES5946-3UA23
6ES5948-3UR21 VERSION7
6ES5948-3UR23
6ES5955-3LF11
6ES7014-0TP50-Z
6ES7-151-1AA06-OABO
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7414-3XJ00-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7626-2DG04-0AE3
6ES7952-0KH00-0AA0
6ES7952-0KH00-0AA0
6ES7972-0BB50-0XA0
6ES7972-0BB50-0XA0

百通STL 500四芯控制电缆
负膨胀系数
这怎么可能?芳纶纤维实具有负膨胀系数：当电缆护套受热时，纤维在长度方向上收缩，但在直径方向上膨胀。这样能够防止导线与护套粘连。旦电缆冷却下来，导线仍然能够在护套内部空间中自由移动。当电缆承受扭力时，它还能够消除应力，从而保持稳定性。
芳纶纤维其耐热，能够轻松承受超过350℃的高温。由于采用了芳纶纤维和无卤素聚氨酯(PUR)护套，这种控制电缆能够很好地防御焊接火花。PUR护套还使得控制电缆能够耐受润滑剂、化学剂以及高温和高寒。该控制缆线的直径为5.毫米，并且可以承载高达500伏的工作电压。四股铜线的横截面积为42×0.0毫米。
为了适应尽可能多的安装环境，该控制电缆可以按米提供，并配备模压式M8和M2连接器。控制电缆配备的模压式连接器既可以是平直的也可以弯角的，既可以带连线也可以不带连线，既可以用于端也可以用于两端。两端均配备模压式连接器的控制电缆可以是M8/M8或M2/M2组合(两种组合均可提供各种不同的电缆长度)。
安全连接
M8和M2连接器均符合IP67防护等的要求。其功能特点还包括自锁螺纹接头、卷簧触点以及所谓的“背负式电路(piggyback circuit)”，所以即使LED显示屏损坏也能够保持正常操作。连接器触点和控制电缆导线之间的连接点完全密封于绝缘塑料内，因此能够保可靠的连接。引脚凹陷或零星振动引起短路故障的情况已经去不复返了。更为重要的是，由于采用模压方式，所以即使电缆受到应力或压缩，其连接也能够保持紧密和韧性。
在布线需求不断调整或难以规划等情况下，可以选择端配备模压式连接器而另端配备现场组装型连接器的电缆，从而获得必要的灵活性，直到后的时刻再定电缆长度和引脚分配等配置情况。客户可以选择各种平直和弯角的M8/M2连接器，此外还可以选择螺丝、焊接或弹簧型接线端子。这些IP67防护等的产品能够很好地防止灰尘和湿气侵入。
结论
此全新的机器人产品系列可以为几乎所有自动化应用提供理想的解决方案，为工业机器人实现可靠的布线。其控制电缆能够耐受高达数百万的弯曲次数，高的扭力，以及电焊火花、润滑剂、化学剂和各种端温度，从而大限度地减少停机，并长期保持高的生产效率。这些决不只是理论上的优势：汽车行业的试点项目已然证明这些产品能够产生实际的效益。在数据传输应用方面，百通也将很快在其机器人产品系列中增添种五芯电缆和屏蔽型PROFINET产品。Bypass功能顾名思义就是旁路功能，也就是说可以通过特定的触发状态(断电或死机)让两个网络不再通过断电或死机设备的系统，而直接物理上导通。具有Bypass功能的网络设备发生故障以后，发生故障的网络设备不再对网络中的数据包进行处理，而即刻让连接在这台设备上的网络相互导通。
 
图：网络设备正常工作状态与Bypass功能启用后的状态
图说明了具有Bypass功能的网络设备工作方式：左边是在网络设备正常工作状态下，两个网络的数据交换经过交换机应用软件处理后再传输;右边是网络设备在Bypass功能启用后，设备的应用程序不再对网络数据进行处理而直接传输数据。
TSC系列工业以太网交换机具备Bypass功能，可在车载网络系统中应用，尤其在总线型网络车载网络系统中使用，具有Bypass功能的网络设备更具有优势，充分保证了在网络互联设备在断电或关机的情况下，不影响网络系统的正常数据通信。从下图3中可以看出，即使客室或司机室工业以太网交换机出现断电或关机的情况，在工业以太网交换机启用Bypass功能后，网络数据通信不会受到影响。

       厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
                                         
                                      
主营产品，优势供应，充足库存：
                          各品牌DCS、PLC备件
 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
 优势品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，欢迎来电查询！我们将会给您最优质的服务！
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,使用手册
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,功能信息
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品报价
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品选型
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Simatic 6ES5948-3UR23 
Simatic 6ES5948-3UR12 
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23 
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0 
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11 
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR21 
INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
Simatic 6ES7416-2XL00-0AB0
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21 
Simatic 6ES7416-3XL00-0AB0
Simatic 6ES5252-5AA11 
Siemens 6AU1435-0AA00-0AA1
Simatic 6ES5955-3NF42
Sinumerik 6FC5357-0BB11-0AE1
Siemens 6SC6110-6AA00
 
1B30035H01  
1C31113G02 
1C31116G04 
1C31122G01 
1C31125G02 
1C31129G03 
1C31132G01  
1C31147G01  
1C31150G01 
1C31161G02
1C31164G02  
1C31166G01 
1C31169G02 
1C31179G02 
1C31189G01 
1C31192G01 
1C31192G01 
1C31194G01 
1C31194G02 

1C31194G03 
1C31197G01 
1C31224G01 
1C31227G01 
1C31227G02 
1C31234G01 
1C31238H01 
1X00024H01 
1X00781H01L 
3A99132G01 
3A99132G02 
3A99158G01 
4D33942G01 
5A26391H24 
5X00058G01 
5X00059G01 
5X00105G01 
5X00105G14 
5X00119G01 
5X00119G01 
5X00226G02 
5X00241G01  

IC697ACC720
IC697ALG230
IC697ALG320
IC697ALG320
IC697ALG320
IC697ALG440
IC697BEM711
IC697BEM713
IC697CHS790
IC697BEM731
IC697CMM742
IC697CPM925
IC697CPX772
IC697CPX935
IC697HSC700
IC697MDL241
IC697MDL250
IC697MDL350
IC697MDL652
IC697MDL653
IC697MDL671
IC697MDL740
IC697MDL750
IC697MEM713
IC697PWR711
IC697PWR720

140AC013000 Schneider 

140ACI04000 Schneider 
140ACO02000 Schneider 
140ACO02000 Schneider 
140ATI03000 
140CHS11000 Schneider 

140CPS11400 Schneider 

140CPS11410 Schneider 
140CPS11410 Schneider 

140CPS11420 Schneider 
140CPS12400 Schneider 
140CPS21400 Schneider 

140CPU11302 Schneider 
140CPU11303 Schneider 
140CPU21304 Schneider 
140CPU42402 Schneider 

140CPU43412 Schneider 
140CPU43412A Schneider 

140CPU65150 Schneider 

140CPU65160 Schneider 
140CPU67160S Schneider 
140CRA21210 Schneider 
140CRA21220 Schneider 

140CRA93100 Schneider 
140CRA93101 Schneider 
140CRA93200 r
140CRP81100 Schneider 
140CRP93100 Schneider 
140CRP93200 Schneider 
140DAI54000 Schneider 
140DAI55300 Schneider 
140DAO84000 Schneider 
140DAO84210 Schneider 
140DAO85300 Schneider 
140DDI35300 Schneider 
140DDI35310 Schneider 
140DDI85300 Schneider 
140DDO35300 Schneider 

140DDO84300 Schneider 

SIEMENS

6ES5318-8MA12
6ES5318-8MB13
6ES5375-1LR41
6ES5376-0AA21
6ES5377-0AB41
6ES5421-8MA12
6ES5451-8MR12
6ES5464-8ME11
6ES5470-8MC12
6ES5482-8MA13
6ES5491-0LB11
6ES5535-3LB12
6ES5700-8MA11
6ES5760-0AB11
6ES5902-3SA12
6ES5944-7UB21
6ES5946-3UA23
6ES5948-3UR21 VERSION7
6ES5948-3UR23
6ES5955-3LF11
6ES7014-0TP50-Z
6ES7-151-1AA06-OABO
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7414-3XJ00-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
6ES7626-2DG04-0AE3
6ES7952-0KH00-0AA0
6ES7952-0KH00-0AA0
6ES7972-0BB50-0XA0
6ES7972-0BB50-0XA0