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基于目视的”安全技术
皮尔磁公司提供的三维安全摄像系统SafetyEYE包括传感设备和分析单元。传感设备由三个高动态的摄像机组成，可提供被监控区域的图像数据。分析单元通过光缆接收摄像机的图像数据并采用高度复杂的安全算法来计算三维图像。通过这种方式可以观察物体的三维图像并能地描述其位置。然后将该信息添加到系统设置的探测区域中，以判断是否有人违规进入探测区域。高性能电脑将图像处理结果发送到PSS控制系统;PSS带有输入和输出模块，可充当机械控制器的接口并控制SafetyEYE的整个运行。如果分析单元发出信号说明有人违规进入探测区域，则可配置输出模块将被关闭。、前言
合康变频单元串联多电平型变频器在高压大容量异步电机变频调速领域已经取得了非常广泛应用。其具有成本低，网侧功率因数高，网侧电流谐波小，输出电压波形正弦、基本无畸变，可靠性高等特点。202年8月底合康高压变频器在河北安丰钢铁6300kW/0kV烧结同步电动机上再次投用。此应用有效地提高了同步电机变频调速系统可靠性，降低了同步电机变频改造成本，加大了节能改造带来的效益。现场已成功投运0台同步电机，总装机容量达55MW，平均节电率5%，年节电大于20000000KWh，直接经济效益大于千万元每年。
二、技术原理
同步电机与普通异步电机运行上主要的区别是：同步电机运行时，电枢电压矢量与转子磁位置之间的夹角Δ(功率角)必须在0～90°范围内变动，否则将导失步。因此，同步电机变频调速时必须时刻控制δ在允许的范围内变动。
同步电机运行时，对应于端压U的气隙合成总磁场拖着转子励磁磁场，两者空间相距δ角、同步旋转。但在转子静止条件下起动时，两磁场间不能形成有效的电磁转矩，所以同步电机不能自行起动，必须采取起动措施。
三、现场应用情况
合康变频应用于河北安丰钢铁烧结车间的主抽风机和冷却风机上。现场共五条生产线，应用变频设备0台。公司自202年7月起开始同步机变频安装，现0台同步机已经完全投入使用，现场设备稳定运行至今。以下是现场运行情况：
 现场应用情况
现场早期4台设备运行至205年8月已有三年，设备的可靠性满足现场生产需求，并延长其他有关设备的寿命。虽然现场运行环境灰尘较多，但变频器可持续在此恶劣环境下运行，并保证年故障率低于2次，所以经过时间和实践的考验充分地证明合康变频在大功率同步电机完美成功应用。
四 、现场工艺流程及相关程序
、现场主回路图
现场主回路图 
图-
2. 现场连锁及流程图
 现场连锁及流程图
图-2
五、同步电动机同步启动方案
变频器驱动同步电动机起动整步过程主要分为以下几个步骤：
第步，励磁装置投励。
励磁系统向同步电机励磁绕组通以定励磁电流，同步电机转子上建立定磁场。
第二步，OHZ运行，定位过程。
启动变频器运行后，在0HZ运行段时间。在这个时间内，变频器向同步电机电枢绕组输出适当电压，起动电机，变频器将同步电机的转子、定子进行定位，同步电机上产生定定子电流，并在定子上建立较强磁场。(此时电流大小取决于变频器的2个参数：转矩提升、定子电阻。)转子定、转子间电磁力作用下开始转动，使转子磁逐渐向定子磁异性端靠近。此时转子转动方向可能与电机正常运行时转向相同，也可能相反。
第三步，0-6HZ运行，整步、强励过程。

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