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上保持同步。
EtherCAT明显增加了系统速度：个包含,500字节的EtherCAT报文可由主机在 77μs的时间内完成发送和再次接收。假设每台风力发电机组的过程映象区为50输入字节和50输出字节，那么具有50台风力发电机组的风场的过程映象区可以在小于ms的时间内刷新。如果速度要求更快或风力发电机组数量明显增加，那么可在台主机上实现多个EtherCAT环网。
4 结束语
风场网络控制的重要性越来越突出，海上风电场尤其重视这个环节。德国对海上风电场的要求严格，在海上风电场设计初期，就必须建立风电场的仿真模型，对风电场的控制网络有严格的规定。全套系统采用倍福控制技术的5MW风机已经于2009年在德国的第个海上风场“Alpha Ventus”进行了测试和试验。
倍福 PC控制技术理念为集成大量的高于标准控制之外的高功能预留了足够的空间。高性能CPU、高速I/O端子模块、EtherCAT通信和TwinCAT自动化软件为实现风电场速控制提供了坚实的技术基础。倍福基于EtherCAT的风电场实时电力监控网络解决方案实现了小于ms 的反应时间，增加了电网兼容性。EtherCAT拓扑中的所有分布式时钟可通过传输延迟的测量进行同步，使用这项技术甚至还可以实现风场内的各风机变流器的IGBT同步。风电场中风电机组大量的同步数据的采集并存入数据库，为整个风电场的能量控制、监控与预警和风机功率提升等的研究提供了大数据的准备。关于增量编码器方波脉冲信号用示波器看波形的基本方法示例:
 
示例实验编码器：
GI58N 024线增量编码器，5—30V推挽式含反相6通道信号输出（品牌GEMPLE）
实验时间：205年2月8日 
实验员：上海浦机电有限公司 陈工
 
测试内容：
， A/B相同时接上负载，同时接入示波器看波形图；
2， 在上述的要求下，并在编码器连上电机在高速状态下的看波形失真情况；
3， 在上述和2的要求下的，编码器信号接上长距离信号电缆后端的信号波形失真情况。
 
观察波形：

       厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
                                         
                                      
主营产品，优势供应，充足库存：
                          各品牌DCS、PLC备件
 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
 优势品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23 
Simatic 6ES5948-3UR12 
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23 
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