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改造需要引入新的安全理念
厚钢板切割机占地面积0×6平方米，高约5米。在加工厂进行彻底的现代化改造时，对现代安全理念的整合也被列入了工作日程。为了满足新的欧盟《机械指令》中的规范性要求，必须对风险进行重新评估和评定。在加工厂中进行检查、安装和维护时，人员的介入是必不可少的，其中包括要进入安全区域，因此必须在多个点实施可靠的安全解决方案，以保护人员和机器。不过，这些解决方案并不会对加工厂的生产力构成限制。在此解决方案之前，安全实质上只依赖于单通道的急停电路和传统的接触器技术。客户的未来需求是使安全完全独立于控制系统。
实施解决方案需要完成的任务包括以下几点：全封闭的横向输送机中总共有7扇门需要保护，以防止其未经批准或意外情况下被打开;还需要监控分布式急停按钮。若其中扇门未经批准被打开，横向输送机必须安全停止。通过扇可移动面板，使能开关可以操纵钢板提升设备和横向运送钢板的货车，并使其安全减速运行。可移动面板上带有分布在安全区域的多个控制点,以实现安装和维修模式。此外,技术要求手册规定:必须保证对上下游设备零配件的安全相关的信号交换实行可靠的管理。横向剪切机区域的要求与横向输送机基本相同:除了对横向剪切机外围的2扇安全门进行安全监控并使剪切机安全停止外,还应该能够在允许模式下进行安装和维修工作。加工厂中进行冷态几何测定的地方的情况也大相同,在这里对切割尺寸的度进行检查。在工业领域中，人机合作遵循两个重要的标准：C标准ISO 028的“工业机器人安全”部分，即“机器人技术”，和部分2，即“机器人系统和集成化”。这两个标准部分的德文文本即EN ISO 028-:202和EN ISO 028-2:202，均已发布，并作为与C标准ISO保持性的方式列入到机器设备指南2006/42/EG目录中。在部分2“机器人系统和集成化”中可以查到人和机器人在生产运行中合作的说明陈述。
标准中对这些关于人机合作的标准在实践中究竟能够起到多大作用，以及仍然存在的问题规定得很明。标准委员会ISO/TC 84/ SC2 WG3小组接受委托，负责ISO/TS 5066“机器人和机器人技术规划设计——协作式工业机器人技术”技术专业内容的修订。在此，首先必须考虑到要从标准规范的角度考虑ISO部分和部分2的各种情况。ISO/TS 5066内容是对ISO 028-2中规定的机器人和机器人合作的安全要求的具体化表述。

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