堆垛机货叉指的是堆垛机上使用的货叉,它是一种具有双向伸缩功能的移载机构,全称:堆垛机双向自动伸缩货叉,广泛应用于立体库、智能仓储系统中,它分多种类型,结构上有:单深位[或单伸位]结构、双深位[或双伸位]结构、齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、纯齿轮传动结构等,载荷量方面有:轻量型[或轻载式]、中量型、重载型[或重载式]等,使用环境方面有:高温环境、低温环境、无尘环境[万级洁净环境]等环境类型,材料方面有:不锈钢材料、碳钢材料、铝合金材料等,不同的移载物料、不同的使用环境,采用不同类型的伸缩货叉!
单深位[或单伸位]是指货叉的行程[移载距离]可以深入或伸入到一个库位里,它是由三节叉体组成的,其中一节是固定叉体[下叉体]、两节是可移动叉体,固定叉体[下叉体]安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,前叉体[上叉体]再从中间叉体的中点继续向外延伸!
双深位[或双伸位]指的是货叉的行程[移载距离]可以深入[或伸入]到至外的一个库位里,也就是里外两个不同移载距离的库位,它是由四节叉体组成的,一节固定叉体[也称下叉体]、三节可移动[可伸缩]叉体,其行程比较大,移载距离比较远,可达到两倍多叉臂的本体长度!
齿轮齿条+链轮链条组合传动结构的货叉,相对而言结构比较简洁,工业也比较简单,且维护也比较方便,但长时间使用后,链条会产生一定的延展性,因此其重复定位的精度也会稍有偏差,大约在±2~3mm左右,而纯齿轮传动结构的货叉,工艺稍微复杂一些,成本也稍微偏高一点,但其定位精度比较高,可达到±0.5mm左右!
无论什么类型的货叉,都可以单列或单指、单臂的形式进行运行,也可以双列或双指、双臂的形式运行,单列[或单指、单臂]指的是单组叉臂独立运行的,也就是一个由三节叉体以及齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、驱动电机、减速机、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器等附件组成的一个完整的伸缩机构!而双列[或双指、双臂]指的是两组叉臂组合运行的,也就是一个由两台单指式[或单列式、单臂式]的货叉通过联轴器进行联合[或同步]运行的伸缩机构!
双深位[或双伸位]堆垛机货叉具有明显的行程优势,且具备一定的载荷能力,是物料远距离移载之优选移载工具!
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