单梁抓斗门式起重机的结构特点和工作原理如下：

  结构特点：

  主梁：单梁抓斗门式起重机的主要承重部分是一根横跨于工作区域上方的主梁，它支撑并传递起重机的吊装力和货物重量。

  抓斗或吊具：起重机通常配备有抓斗或其他吊具，用于固定和吊装货物。抓斗可以根据需要进行开合，以便夹持和释放货物。

  运行机构：起重机的运行机构包括电动马达、减速器、齿轮和轨道等部件，用于实现起重机在轨道上的移动和定位。

  控制系统：通常配备有操纵台和遥控系统，操作人员可以通过控制系统实现对起重机的操作和控制。

  工作原理：

  吊装货物：操作人员通过操纵台或遥控系统控制起重机的运行，使其沿着轨道移动到货物所在位置上方。然后使用抓斗或吊具将货物吊起，并移动到位置进行卸载。

  移动定位：起重机可以沿着轨道水平移动，以便将货物从一个位置移动到另一个位置。运行机构通过电动马达驱动，实现起重机的移动和定位。

  安全保障：起重机通常配备有安全限位装置和紧急停止装置，以确保操作安全可靠。同时，操作人员需要根据作业规程进行操作，确保起重过程中的安全性。

  总的来说，单梁抓斗门式起重机通过主梁支撑货物重量，配备抓斗或吊具进行货物吊装和移动，通过运行机构实现起重机的移动和定位。同时，配备有相应的控制系统和安全装置，以确保起重作业的安全和高效进行。

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