江苏无锡市电动缸三自由度平台大推力电缸控制性稳定性好招商信息-机电一体化网

产品简介

江苏无锡市电动缸三自由度平台大推力电缸控制性稳定性好

产品价格：￥30000

上架日期：2021-07-22 17:26:29

产地：江苏

发货地：江苏苏州市

供应数量：不限

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详细说明

1. 三自由度平台系统是由三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过PLC控制驱动器从而控制电机以协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动，。

各主要部分简述如下：

1）运动平台上平台：连接需要被模拟动作的机构上铰链：双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链：单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台：安装固定基座。

2）计算机控制系统硬件运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。

3）系统控制软件运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。