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山洋步进电机的选型计算方法及常见问题
１、 步进电机的选用计算方法
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
交流伺服系统 ACservo System 由比传统机型小30％的伺服马达，以及可方便地设置优运转的高响应单轴伺服放大器和多轴伺服放大器(最大6轴)构成的交流伺服系统。可用于半导体制造装置，芯片贴装机，机器人，一般产业机械，机床等。 |
交流伺服系统 ACservo System 由比传统机型小30％的伺服马达，以及可方便地设置优运转的高响应单轴伺服放大器和多轴伺服放大器(最大6轴)构成的交流伺服系统。可用于半导体制造装置，芯片贴装机，机器人，一般产业机械，机床等。 |
交流伺服系统 ACservo System 具有各种小容量和大容量马达的交流伺服系统。可用于从半导体制造装置到机床的各种用途。 |
直流伺服系统 DCservo System 由通过与高分辨率编码器组合后可进行低速脉动运转的伺服马达，以及可方便地设置最优运转的高响应伺服放大器构成的直流伺服系统。可用于测量仪器，一般产业机械等。 |
运动控制器 Motion Controller 集运动控制，机器人控制和PLC 控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。可用于搬运机器人，一般产业机械等。 |
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备有以下3 种类型：PA 系列光学绝对值传感器；PP 系列增量式传感器；以及RA 系列旋转变压器式无电池绝对值传感器。 |
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有芯，无芯，圆柱和磁引力补偿式线直线伺服系统特别适用于高速，高精密应用之场合。可用于半导体制造装置，芯片贴装机等。 |
闭环步进系统 Closed loop Stepping System 兼备交流伺服系统和步进系统优点的马达。结构小巧，可进行高速及高加减速运转，性价比优异。可用于标签机，半导体检查装置等。 |
驱动器内置步进马达 Stepping Motor 该系统通过将驱动器与马达一体化，不仅减少了“安装空间”和“配线工时”，还具有可根据用途选择运转模式的功能。可用于半导体制造装置，芯片贴装机及监控摄像机等各种用途。 |
二相步进系统 Stepping System 具有直流输入型( 单极/ 双极规格) 驱动器和马达组合，马达基本步距角为1.8°的高扭矩系统。可用于复印机，半导体制造装置，工业用缝纫机及金融终端等各种用途。S |
三相步进系统 Stepping System 具有直流输入型驱动器和马达组合，马达基本步距角为1.2°，可用于半导体制造装置，传真机等用途。 |
五相步进系统 Stepping System 具有直流输入/ 交流输入型驱动器和马达组合，马达基本步距角为0.72°的低振动，高响应系统。适用于一般产业机械，半导体制造装置等要求低振动的设备。 |
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