惯性测量单元(IMU)是一个独立的系统，可通过陀螺仪三元组和加速度计三元组提供原始、校准的传感器线性和角运动数据。IMU通常用作更复杂系统中的构建块。
强大的3D（自我）运动数据，即使在困难（磁性）条件下也是如此。超过10年在传感器融合算法、软件和组件选择方面的持续改进。除此之外，内部测试、根据众多标准进行的工厂校准、根据工业标准进行的温度偏差校准以及可承受极端条件的坚固结构。因此，他们的模块可以提供很多东西而无需太多回报。这些具有成本效益的模块从基本惯性测量单元(IMU)到高级实时动态(RTK)支持GNSS的解决方案，范围从基本惯性测量单元(IMU)（因其多功能性而经常用作构建块），提供的精度定位数据。
荷兰XSENS的产品具有高度可配置性，具有您需要的所有数据输出和同步选项，可将它们集成到您独特的系统架构中。凭借当今市场上最广泛的即插即用模块产品组合，具有三种不同的外形规格和八个接口选项，您可以自信地根据自己的需求和规格进行构建。节省时间和金钱，同时享受最大的创作自由。
荷兰XSENS惯性传感器MTI型号有哪些
1、荷兰XSENS惯性传感器MTi-1
MTi-1是一个独立的惯性测量单元(IMU)，可提供有关转弯速率、加速度和磁场的校准数据——所有这些都是3D形式。
MTi-1校准了几个偏差和参数，例如温度。健壮可靠，可轻松与大容量应用程序集成。最重要的是，它是用于表面贴装设备(SMD)集成的成本效益的产品。
作为MTi 1系列的一部分，它是同类产品中最小的，每个模块的尺寸仅为12.1×12.1毫米，重量小于1克。
2、荷兰XSENS惯性传感器MTi-2
MTi-2是一个独立的垂直参考单元(VRU)，配备传感器，可提供有关转弯速率、加速度和磁场的校准数据——所有这些都是3D形式。
传感器融合算法根据重力参考系计算3D方向数据：无漂移滚动、俯仰和准确、无参考的偏航。
MTi-2适用于广泛的（嵌入式）应用，是MTi 1系列的一部分。它是一种全面的一体式解决方案，您无需设计自己的系统并整合单独的陀螺仪、加速度计和其他传感器。
3、荷兰XSENS惯性传感器MTi-3
MTi-3惯性测量单元是一个独立的姿态和航向参考系统(AHRS)，可提供真北参考偏航或航向。
MTi-3适用于广泛的（嵌入式）应用，是MTi-1系列的一部分。它是一种全面的一体式解决方案，您无需设计自己的系统并整合单独的陀螺仪、加速度计和其他传感器。
Xsens MTi-3模块用于SeaTrac信标，以提供高度准确和稳定的姿态参考。Xsens模块不仅可以测量磁航向，还可以结合俯仰角和横滚角，为用户提供非常精确的海底资产姿态报告。
4、荷兰XSENS惯性传感器MTi-7
MTi-7自包含先进的传感器融合算法，是一个GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统），可以将其机载加速度计、陀螺仪和磁力计的输入与外部数据同步全球导航卫星系统接收器。
原始传感器信号以100 Hz的高数据速率进行组合和处理，以生成包含hualianou设备的3D位置、速度和方向（滚动、俯仰和偏航）的实时数据流。
姿态和航向参考系统(AHRS)通过集成陀螺仪并将该数据与加速度计和磁力计数据融合来提供3D定位。偏航输出以真北为参考，结果是无漂移方向。
MTi-7在高性能驾驶的高动态应用环境中表现出色。定位性能和位置速度性能达到预期，准确捕捉到车辆的运动。
5、荷兰XSENS惯性传感器MTi-610
作为荷兰XSENS性能的惯性测量单元(IMU)之一，一体式MTi-610提供有关3D转动速率、加速度和磁场的校准数据。它重量轻、坚固且具有成本效益。您可以将它无缝集成到您的应用程序中，可以将接头朝下直接安装在PCB上，也可以作为独立的，使用扁平电缆进行通信。MTi-610是Mti-600系列的一部分，具有本地CAN支持。
这款名为JEEVES的全自动服务机器人是世界上第一个符合欧盟关于在公共场所运行机器人的安全法规的机器人。为了在酒店和医院等复杂、拥挤的多层建筑中导航，它需要高度准确、可靠的3D运动跟踪数据——紧凑型Xsens MTi-610传感器模块可以满足这一要求。
6、荷兰XSENS惯性传感器MTi-630R
MTi-630R的传感器和传感器融合算法提供有关无漂移滚动、俯仰和真北参考偏航的数据。
MTi-630R是MTi 600系列的一部分，可与您的应用程序无缝集成。它是一种一体式导航解决方案，重量轻且功能强大。它还非常灵活，具有本地CAN支持。
7、荷兰XSENS惯性传感器MTi-680
当连接到外部实时动态(RTK)GNSS接收器时，MTi-680代表了GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的标准。
MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑战性的环境中也能实现平滑的高频(400 Hz)厘米级定位精度。
MTi-680重量轻、坚固耐用、经济高效且易于集成，您可以选择两种方式：将接头朝下直接安装在PCB上，或者作为独立设备使用扁平电缆进行通信。
TWK 通讯端盖 ZD-P3L4-01
VOGEL 润滑电动泵 MINI-1/BWW3 100V
DESOUTTER 直柄离合器式油压脉冲扳手 SD160-LR320-S4Q 0.6-16
NORGREN 泄压阀 61B2/BT000
MTS 传感器 RHM0270MP201S3B6105
TURCK 开关 Ni8-M18-AZ3X
NSD 配件 NCV-20NGNVP
HYDAC 安全阀 SAF20M12T250A-S13
JOSEF EMMERICH 脉冲阻尼器膜片 MS521PPH 17304902，2
KNIPEX 备件 03 06 180
MTS 传感器 RHM0730MP03S1G3100
HYDAC 压力传感器 HDA4745-A-250-000
EMG 框架 SMI-HE/500/2100/1400/200
BALLUFF 编码器 BTL5-T110-M0700-B-S103
AEG 驱动器 IP400-170H 系列号：Thyro-p
KROHNE 流量开关 DW181/A/C/CO23/S/A/1/0/1 可调范围:0.5~4m3/h
HEIDENHAIN 编码器 ROD 1424.039B/5000 ID：297252-23
DISORIC 附件 OGY 17 P5K-TSSL
KUEBLER 编码器 8.5850.1285.G132
HEIDENHAIN 编码器 ID：528100-66
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-001600L013
MURR 时间继电器 7000-12421-2240500
BEDIA 油位感应器 part number 419159
HYDAC 制风冷器 OK-EL3H
SPOHN+BURKHARDT 主令开关 VNSO04FU14SKEZ4D0
KUBLER 编码器 8.A02H.3M31.5000 重载轴套型 带短力矩支承槽 孔径19 推挽 5000脉冲 力矩臂（150mm）
SUN 节流阀 RDFA LAN(PAT4742845 OFK8
HYDAC 传感器 ETS386-3-150-000
HYDAC 备件 VM 3 D.0/-L24-SO135
AIRTAC 停止器 TTM50X30-K-F
HYDAC 附件 EBM300
SCHUNK 备件 371102
MOOG 伺服阀 G761-3001
TURCK 接头 RKSWS4.5[5]-2RSSWS
BIMBA 气缸 FMD-095-4F
VOITH 伺服阀 DSG-B07112
MOOG 伺服阀小滤芯 743F002B
UNICO 光纤星型交换器 N:315046 TYPE:8口光纤交换机
MTS 磁滞传感器 RHM0350MP051S1G8100
SOR 压力开关 9L-K5-M4-C1A
HYDAC 电磁阀 WSM08130D-01-C-N-24DG
GUILD 锁母 5030J1A
ROSE KRIEGER 多屏控制器 QST61C02AA000
HEIDENHAIN 编码器 ID376846-02
LEGRIS 接头 3699 1421
HALDER 备件 EH2212-515
KLEINMICHEL 配料器 0.01705.20
MTS 传感器 RHM0580MP151S1G6100
PANTRON 备件 IR-M12 VA-15
AC-MOTOREN 电机 FBPA 80B-4 0.75KW
MTS 传感器 RHS900MP101S2B6100
EMG 高频光变送器 LIC770/01
TIEFENBACH 电磁先导阀 03-06025500/G 24VAC/DC 4A
SIEMENS 料位计 7ML5221-1DA11
DELTA 检测器 DTR340
E+H 压力传感器 PMD75-ABA8H21BAAA P -300～300KPa 4～20mA 11.5～45VDC
HYDAC 滤芯 0160D005BH4HC
HYDAC 备件 HDA4445-A-400-Y00 10M
HBC 遥控器 524-1117071
EMG 比例电磁阀 SV1-10/48/315/6 同EMG-0093
JOLA 备件 HA-4001 PP
HYDAC 压力传感器 EDS 346-1-016-000
SUCO 压力开关 0151-452-15-3-001-G1/8
OMRON CPU模块 CPM1A-40CDR-AV1
HYDAC 滤芯 1300R010BN4HC
REXTOTH 反管伺服电机 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
ACE 备件 GS-15-100-AA-K11248
HEIDENHAIN 备件 SNr.21196 487A
B+R Switch Power开关电源 0PS1200.1
EMG 备件 LIC1375/01
FARVAL VALVE 36Z608D1
HYDAC 压力开关 EDS348-5-250-000 同HYDAC-0104
TWK 间隙传感器 IW254/20-0 5-T Ser.Nr.55020 备注：带连接插头
REXROTH 备件 MSK071E-0200-NN-M1-UGO-NNNN MNR:R911307222 SN:7260207086166
LASERLINE 主过滤器 102284
HYDAC 滤芯 0100DN010BN4HC(319484)
PHD 备件 SGDM34*15-BB-CB-GY-H39-L6-H4
VALBIA 气动执行器 MOD.SR 63 SET 03
HYDAC 滤芯 2600R003BN4HC/-B6
E+H 超声波物位计 FMU90-J11CB212AA3A
SIGMATEK 通讯模块 DIAS DCC080
EMG 备件 SPC16.0531
MOOG VALVE D661-4173-P80HUBD6VSX2-B D661
PISTER 电磁阀 BKHU-DN13-1125
HYDAC 压力传感器 HDA4445-A-010-000
HYDAC 压力开关 EDS348-5-016-000+ZBE08+ZBM14
BECKHOFF 总线模块端子 KL5001
HEIDENHAIN 编码器 RON786-18000i/VN ID355884-04
LEINE+LINDE 编码器 861118956-1024
HYDAC 滤芯 滤芯 0660R005BN3HC
HYDAC 压差开关 VM5D.01-L24 37/12
IFSYS 传送带 13725 E8/2 U0/V20 AR
RITTAL 备件 SK3110.000
HBM 传感器 1-C2/1KN
LASERLINE 负载接触器 208654 交流3、5.5千瓦
MTS 位移传感器 RHM0050MP021S2G1100
WEIDMULLER 接头 M12M 4P 1852740000
HYDAC 备件 EDS346-1-016-Y00+ZBE06+ZBM300
dSpace 备件 PX20 814/R/DE
TURCK 流量开关 FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC
SICK 光栅 C2MT-03024BBC03BB0
SWAC 备件 MC2 245-O-40A1
LEUZE 漫反射传感器 REFLEXIONSLICHTTASTERHRTL8/66-150-S12
BAUTZ 电机 TYP:L32MFB-00N-NN-00
KRAUS+NAIMER 转换开关 DH101AG925603*KN1+S1M470/A1A6+S1CT150K+S1BG211
MOOG 阀 D635Z681E R16XX1F0VSS2M
PHOENIX 备件 QUINT-PS-1AC/24DC/10
KRAUS+NAIMER 转换开关 CA10 D-66X3-600 KN1 V840G/BA71/A1
REXROTH 备件 R900443176 Z2FS22-8-3X/S2
ADDA 电机 MOT.3 -TFC 180M-4
REXROTH 驱动器 DKC01.3-100-7-FW 软件号：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
AECO 接近开关 SIP25-CE15-NPN_DC12-24V 200mA
IGUS 动力电缆 CF34.UL.40.04.D 200米
VEM 电机 K21R100LX4 0370004001310H
SE 电机带减速机 SA37/T DRS71M4
LINSINGER 销套 S02002023-040
ABB 接触器 EHDB 360
HYDAC 滤芯 1700R003BN4HC
LENORD+BAUER 读数头 GEL2443KNRG3K250-E S/N 1207002033 V 5VDC+/-5%
SIEMENS 参数板 6SN1118-ODM23-0AA0
SIEMENS 以太网接头 6GK1901-0CA00-0AA0
REXROTH 配合相应的放大器 VT11012-12 电流0--1.5A
