步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。

通常工业用混合型步进电机的步距角是1.8度，就是200极。

步进电机选型需注意

1：输出功率要大于负载所需的功率

2：步距角要与机械系统匹配

3：负载力矩

4：体积

5：精度

6：使用的温度

步进电机分三种：永磁式，反应式，混合式，LAV 2 相步进电机属于永磁式步进电机

VSS 19.200.0.6 步进电机

型号：19.200.0.6

电流：0.6A

电阻：2.1 Ω

电感：0.85mH

保持转矩：3.4mNm

制动扭矩：0.9mNm

转动惯性：0.0009kg cm2

轴承轴向载荷：3N

轴承径向载荷：3N

质量： 0.05KG

长度：26.5mm

边长：19mm

概述：

VSS是用于在真空或空间中运行或用于低温应用的步进电机

可承受高冲击和振动载荷

真空度高达 10-11 hPa

温度范围取决于应用

抗辐射能力高达 106 J/kg

保持扭矩从 3.4 mNm 到 13 Nm

直径 19 125 毫米

每转完整步数：200 (1.8°)

排气孔以避免残留气体

可选的：

VGPL 行星/谐波传动齿轮

热敏元件型 KTC/Pt100 电阻传感器

编码器

双轴