液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 一、柱塞泵
轻型通轴式柱塞泵是一种压力较低、结构较简单，成本较低，质量较小的经济型轴向泵。在国外。价格仅比变量叶片泵高20左右，但其效率却比叶片泵高5左右。寿命也比叶片泵长，变量形式多，体积、质量和噪声均接近变量叶片泵。
二、点接触轴向柱塞泵和马达
点接触轴向柱塞泵和马达主要特点是柱塞与斜盘之间没有滑履，为点接触。若做泵用，因为无自吸能力，须加柱塞回程弹簧或用辅助泵供油，而且只限于中、低压和小排量泵中用。大多用作马达，因其低速稳定性和换向灵敏性好。
三、阀配流式轴向柱塞泵
配流阀采用球阀，结构简单，制造方便，但惯性较大，只适用于小排量，并且柱塞靠弹簧回程。不能做马达用。
5.2斜轴式轴向柱塞泵和马达

我国生产过的该类泵有OB740型，BSH500、915型等，国际上以Rexroth公司的A2V型斜轴式。轴向柱塞泵为代表，其主要结构特点是：
a．采用深沟球轴承一角接触轴承组合。
b．采用中心轴支承缸体结构。
c．采用液压不可卸式柱塞结构。
d．采用双金属浇铸缸体
2.单向摆缸式斜轴泵