广东地区安川机器人SGMPH-02A2A-YR12机械手电机备件供应与维修可上门安装调试，产品全新原装，库存现货，质量的保障，优质的服务，诚挚的态度，为您服务，以诚信为根本服务于客户。

一、伺服电机不起动。
  可能造成原因：
  1、电源未接通；
  2、电机内部卡死；
  3、编码器信号线未接通；
  4、过载堵转；
  5、选型不对（伺服电机选型方法）
  6、驱动器设置不正确；
  7、驱动器维修故障。
二、伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）
  可能造成原因：
  1、负载超载；
  2、驱动器参数设置不合理；
  3、UVW输出接错；
  4、内部线圈烧毁；
  5、电机转子磁缸已退磁伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
三：伺服电机发生异响
  可能造成原因：
  1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
  2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
  3、信号干扰，如：abb输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
  4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
四：电机运行过程中，电机温度过高。
  可能造成原因：
  1、环境温度过高；
  2、表面灰尘过多；
  3、负载过载；
  4、电源谐波过大；
  5、风扇不转；
  6、abb低速长时间运行；
  7、外部散热空间不够。
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