德国HIMA黑马模块F3211A说明书

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德国HIMA黑马模块

德国HIMA黑马编程(PES)安全控制系统的CPU结构

目前世界上符合IEC-61508标准并获得TV AK6/SIL3等级认证的可编程安全控制系统有以下三种主流CPU结构:

1.双重冗余容错完全自诊断结构，即1002D结构。

2.三重化表决部分自诊断结构，即2003结构(TMR)。

四重化冗余容错完全自诊断,即2004D结构(QMR)3.

以下为三种不同CPU结构的安全控制系统性能比较

HIMA HIQuard 四重化自诊断 系统结构 2004D(QMR)

Honeywell-FSC 双冗余自诊断 系统结构 1002D

Triconex 三重化表决 系统结构 2003 TMR

HIMA的四重化结构(QMR)产品H41q和H519

H41q和H51q的CPU结构为四重化结构(QMR)，系统的处理单元

共由四个微处理器构成。四个处理器同时工作，每二个微处理安装在

块CPU卡上。处理单元共有2块CPU卡，一块CPU卡即构成1002D结构。