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德国HIMA黑马卡件F3422图片

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HIMA安全控制系统的发展历史

1970年 HIMA推出的世界首例经TǔV认证的故障安全型控制系统HIMA-Planar-System投入使用。

1983年 HIMA推出世界首例故障安全型可编程电子控制系统(PES)用于安全控制。

1986年 HIMA推出世界首例经TǔV认证的可编程安全控制系统 H50投入使用，CPU结构型式为双冗余容错完全自诊断型

1991年 HIMA推出第二代经TǔV认证PES系统H51和H41系列产品八十年代末九十年代初，其它安全控制系统厂家陆续出现，所采用的技术一般为1002D或2003表决(TMR)技术，并将该技术沿用至今。

1997年 HIMA推出世界首例经TǔV认证的四重化(QMR)CPU结构的A型系统产品，即2004D。

1998年 HIMA推出第三代经TV认证PES系统H41q和H51q,采用四重化(QMR)CPU结构.

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德国HIMA黑马安全控制系统的四重化结构(QMR)技术

德国黑马HIMA安全控制系统主控卡件

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