德国HIMA黑马卡件F2106性能
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德国HIMA安全控制系统技术的发展
安全控制系统是专门用于危险场所(如:石油化工装置)联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于，其功能是在事故和故障状态下(包括装置事故和控制系统本身发生故障时)，使装置能够安全停车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系统本身必须是故障安全型(Fail to Safe)的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。在安全标准IEC61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定。
自1970年HIMA公司首先推出TǔV认证的故障安全型安全控制系统HIMA-Planar-System起，安全控制系统已有三十年的发展史.
在HIMA安全系统中，一体化安全停车被分为三个级別：
整体安全停车：即操作系统会通过与DO通道独立的第三方元件使系统达到一个安全释放的状态。这三个半导体元器件被集成在可自测试的输出模件中，它意味着安全停车所需要的第二个独立的部件已被集成到输出模件中，如果输出模件在运行中自检到发生故障，它将被一体化安全停车功能自动切除。
部分功能切除：即一对CPU、一条BUS总线、一块I/O卡或一条WD信号出现故障，系统仅仅切除有故障的部分，其余部分不会受影响；
安全组切除：即类似于控制系统中的“控制域”的概念，不相关装置的信号被分在不同的安全组中，一个安全组的硬件故障仅仅造成相关安全组被切除，不会使问题扩大化。
部分型号
F3221
F6706
F7131
F3330
F8621A
985210207
K9203
985210204
Z6018
Z6011
F8652XH
985210211
Z6013
F4111A
VR-H4124
F7105A
52100
F4101
13110
F3330 模拟输出模块
Relaisverstärker F3410 F 3410
F6217
Z7138 / 3330 / C5 (3 units)
F7553 | F 7553 Coupling Module 984755302
F6217 模拟输入模块
trix F3AIO8/401
X X-AI 32 01 ANALOG INPUT MODULE 985210213
FOOTBALL CP YACINE OLYMPIQUE DE LYON 2004/05
32110 Tested And Working
F7130A 电源模块
42400
981751199
BRH2106
Z71163221
Z71363322
981520302
984062100
F3108
F2102
H4116
F2108
42500
F3422
F7101
981620202
F4106
981230102
981710102
F7119
F8616
F8640SI
F862011
981760102
F8623B
F2304
F7534
F7531
981710502
K9202
981710202
F3213A
F8628X
22100
F3112
F3226
F6904
F7120
80110
H7506
42110
F7102
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