有时称为[滑动"或实际转子速度，职责:如果要连续使用电机，则在记为[duty"的框中将是连续(CONT)的缩写词，如果伺服电机是间歇性使用的，例如起重机或升降机伺服电机，工作箱将指示伺服电机可以运行的分钟数。。

科尔摩根直接驱动电机震动维修理论知识我们公司可以维修故障的DD马达，一般维修的品牌有台湾上银、日本横河、日机电装、CKD、科尔摩根、安川、三菱等,常见的故障有震动、不转、堵转报警、电压过高、电压过低、过载、过热、报错等，我们公司提供一对一的技术咨询服务，大家有需要的可以随时联系我们。

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DD马达过热故障原因
1、DD马达如果承受超过其额定负荷的运行，可能会过热。这可能是由于负载太大、阻力太高或工作时间过长引起的。
2、DD马达通常需要冷却系统来保持适当的温度。如果冷却系统失效或不足，马达可能会过热。
3、不稳定的电压供应或电压过高过低都可能导致DD马达过热。
4、DD马达工作环境的温度也会影响其温度。如果环境温度过高，马达可能更容易过热。
5、如果DD马达本身存在故障，例如绕组短路或轴承损坏，它可能会产生过多的热量。
6、不正确的操作或不适当的使用方式（如频繁启动和停止、反复过载等）以及缺乏定期维护和保养（如清洁、润滑和检查电线连接等）都可能导致DD马达过热。

启动缓慢（10-15秒或更长）。减少启动负载。必要时增加电机尺寸。电机端子电压低改善电源。如有必要，增加电机尺寸。B.负载运行时过载输入电流不衡单相压降过大启动或过载过于频繁。环境起动器温度过高。继电器SparksA的尺寸或类型错误。电刷发出火花和闪光粗糙的换向器B。换向器变黑换向器可能有低杆换向器可能有高杆可能有高云母刷子磨损或短刷子上的张力不足刷簧可能很弱换向器上没有表面换向器上有污垢或油污水滴到换向器上电枢或励磁绕组短路绕线转子电机问题A.刷子发出的火花和闪光B.刷子磨损、卡住、未固定C.换向器脏、粗糙、条高或不圆。D.电压太高或太低。E.州长要么被卡住，要么无法调整。无噪音A.检查电机和电机启动器的输入电源。

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DD马达过热维修方法
1、检查负载情况，确保负载在合理范围内，并根据需要调整。如果负载过重，可能需要减轻负载或选用更大容量的DD马达。
2、检查DD马达的散热系统，包括风扇、散热片和散热器等，确保它们没有堵塞或积尘。清理任何堵塞物，并确保空气可以自由流动，有助于散热。
3、确保电压供应符合制造商的规格。使用适当的工具（如多用途电表）测量DD马达的电压，确保其在正常范围内。如果电压不稳定，可能需要安装稳压设备或调整电源系统。
4、如果环境温度过高，可能需要采取额外的冷却措施，如增加通风设备、降低环境温度等。
5、检查DD马达的绕组、轴承等部件是否损坏，如有必要，进行修复或更换。
6、建立定期的维护计划，包括清洁、润滑和检查等，以确保DD马达保持良好的工作状态。同时，对操作人员进行培训，确保他们了解如何正确使用和维护DD马达。

因为步进电机必须以能够克服轴大电阻力的电流驱动，无论该力是否存在于任何给定时刻。伺服电机的不同之处在于它们测量需要多少扭矩，并且只施加该量。例如，如果一台机器设计为提升2kg的负载，但仅负载为1kg，则步进电机仍以足够的电流驱动以提升2kg负载，而伺服电机将地施加足够的能量来提升1kg负载。尽管存在这些基本挑战，但降低步进电机发热的一种方法是认识到在动态运行中，机器的许多轴都会停机。在这种情况下，将步进电机切换到较低的“保持命令”将减少均热量产生。您需要足够的保持扭矩来防止负载移动，但需要足够低的值来降低轴静止时的热量输出。步进电机以产生漂亮、可重复的步骤而闻名。但是，您对步进电机和控制器的要求越高。

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