放大器简介
其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。

折叠编辑本段大器分类
三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列;MR-JE系列、MR-ES系列

MR-J2S三菱伺服放大器

MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和 更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。

MR-J3三菱伺服放大器

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

MR-ES三菱伺服放大器

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。

MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

◆ 产品型号

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)

折叠编辑本段读取伺服参数
以下步骤反映在编程软件包(SW6RN-GSV□P)上的伺服参数读取步骤(通过从伺服放大器读取伺服参数功能)

1、开始

2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。

3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号(D9104)关闭伺服参数读取请求标志(D9104)然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。

4、通过编程软件包(SW6RN-GSV□P)反映和保存运动CPU的参数。

5、结束

折叠编辑本段抗干扰技术
噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。

此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。

(1)一般措施

●伺服放大器的动力线(输入输出电缆)和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。

●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。

●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。

(2)外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。

如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。

●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。

●在信号线上安装，安装数据线路滤波器。

●通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。

(3)从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。

伺服放大器产生的噪声包括二种，第一种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。

折叠编辑本段连接
伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位(U、V、W)要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。

在接线的同时不要给伺服电机的接触针头直接提供测试铅条或类似测试器，这样做会使针变形，产品接触不良。伺服放大器与伺服电机的连接方法会因伺服电机的系列、容量及是否有电磁制动器的不同而异。

(1)接地时要将伺服电机的地线接至伺服放大器的保护接地(PE)端子上，将伺服放大器的地线经过控制柜的保护端子接地。

(2)带有电磁制动器的伺服放大器的制动线路，应由专门的DC24V电源供电。

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