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    伺服电机和普通电机都是电机，都用来转化能源，驱动机械转动。
    它们之间的主要区别在于其功能性和应用范围。
    伺服电机是指在伺服系统中控制机械系统完成某种任务的电动机。伺服电机与普通电机的区别在于其的控制系统和快速的响应速度。它可以通过改变输入的电压或电流信号来控制其转速和转向，从而实现的位置控制、速度控制和加速度控制等。
    普通电机则是指广泛应用于各种机械设备中的电动机。普通电机通常用于驱动机械转动，实现各种机械运动，如旋转、直线运动等。普通电机通常具有较大的功率范围和较广泛的应用领域，如工业、交通、家电等。
    此外，伺服电机和普通电机在结构上也存在一些差异。伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或永磁无刷直流电机（BLDC）等结构形式，具有较高的转矩密度和较高的效率。而普通电机则根据不同的应用需求采用不同的结构形式，如异步电机、同步电机、直流电机等。
    后，伺服电机和普通电机的驱动方式也有所不同。伺服电机通常采用数字信号驱动，通过控制电压或电流信号来实现的控制。而普通电机则通常采用模拟信号驱动，通过控制电压或电流的大小来实现机械运动。
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