产品简介
详细说明
第一 驱动器类型：1.LTO Ultrium磁带驱动器 磁带库驱动器主要有以下几种： 制造商(IBM, HP 及Segate) 组成的联盟开发制定的。 "开放"的含义是产品可供多家厂商使用"Ultrium"是其开发出的第一带产品. 每盘磁带的压缩容量为200GB, 数据传输量为30GB/S (2:1压缩).
2，DLT/SDLT磁带驱动器： DLT(digital linear tape)技术即数字线型磁带技术，早由DEC公司于1985年开发，主要应用于VAX系统
3.VXA磁带驱动器
VXA是Exabyte 新推出的定位在低端市场的新的磁带机技术
（4）AIT磁带驱动器：AIT(advanced inbligent tape)由Sony公司开发并于1996年投放市场， AIT-3可以将100GB (260GB，经过压缩处理)的数据以持续数据传输速率为12MB/s (31MB/s
第二.驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。
在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
第三 伺服驱动器种类：伺服bai的控制方式一般du是分为三类：具体zhi要根据设备的要求dao确定是采用zhuan什么类型的控shu制。
速度1653环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，
位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。
还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。
转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
第四 伺服驱动器的定义：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
第五，伺服驱动器的优势：
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
第六 驱动器故障怎么解决：作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
第八；伺服驱动器怎么设置参数
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相，在自动化设备中，经常用到伺服电bai机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口; 二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口; 三,自已动手编写驱动包,驱动并行口; 四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
第九；伺服驱动器的应用领域 伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域，交流伺服电机的应用领域：
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。
1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等
总之，学好伺服驱动器的应用，可以设计出很多产品，而且都是很高端产品，对职业的发展意义重大。未来一段时间，我们将着重学习伺服驱动的应用
第十 直流伺服驱动器工作原理： 直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
3.直流伺服电机工作原理
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
十一：直流驱动器工作原理及日常维护；直流伺服电机只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动，需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。它主要包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
直流伺服电机采用高速数字信号处理器.，通过直接对电流信号和速度进行采样，通过软件实现数字比较、数字调节运算、数字脉宽调制等各种功能，从而实现对速度的精确控制。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度， 都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环.
直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机一-电机体积小， 重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
伺服电机控制器具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点，因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中，直流伺服电机的诞生，更好的在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用。主要应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。在工业应用中它有以下三个特性:
1、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程， 这就是直流电机的动态特性。
2、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
3、调节特性直流电机在一 定的电磁转矩M下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
2，DLT/SDLT磁带驱动器： DLT(digital linear tape)技术即数字线型磁带技术，早由DEC公司于1985年开发，主要应用于VAX系统
3.VXA磁带驱动器
VXA是Exabyte 新推出的定位在低端市场的新的磁带机技术
（4）AIT磁带驱动器：AIT(advanced inbligent tape)由Sony公司开发并于1996年投放市场， AIT-3可以将100GB (260GB，经过压缩处理)的数据以持续数据传输速率为12MB/s (31MB/s
第二.驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。
在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
第三 伺服驱动器种类：伺服bai的控制方式一般du是分为三类：具体zhi要根据设备的要求dao确定是采用zhuan什么类型的控shu制。
速度1653环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，
位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。
还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。
转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
第四 伺服驱动器的定义：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
第五，伺服驱动器的优势：
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
第六 驱动器故障怎么解决：作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
第八；伺服驱动器怎么设置参数
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相，在自动化设备中，经常用到伺服电bai机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口; 二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口; 三,自已动手编写驱动包,驱动并行口; 四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
第九；伺服驱动器的应用领域 伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域，交流伺服电机的应用领域：
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。
1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。
2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。
3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。
4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。
5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。
6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。
7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。
8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。
10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。
11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等
17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等
总之，学好伺服驱动器的应用，可以设计出很多产品，而且都是很高端产品，对职业的发展意义重大。未来一段时间，我们将着重学习伺服驱动的应用
第十 直流伺服驱动器工作原理： 直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
3.直流伺服电机工作原理
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
十一：直流驱动器工作原理及日常维护；直流伺服电机只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动，需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。它主要包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
直流伺服电机采用高速数字信号处理器.，通过直接对电流信号和速度进行采样，通过软件实现数字比较、数字调节运算、数字脉宽调制等各种功能，从而实现对速度的精确控制。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度， 都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环.
直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机一-电机体积小， 重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
伺服电机控制器具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点，因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中，直流伺服电机的诞生，更好的在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用。主要应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。在工业应用中它有以下三个特性:
1、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程， 这就是直流电机的动态特性。
2、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
3、调节特性直流电机在一 定的电磁转矩M下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
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