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 CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接

本文讲解一个实际的通信案例，S7-200组态为服务器端进行S7通讯，S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接，S7-200将被动响应建立好的S7连接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接，与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下：

1. 项目硬件组态和定义通信数据区
2. 组态S7-200为服务器
3. 组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
4. STEP7编写PUT/GET程序

1、项目硬件组态和定义通信数据区

本例中使用的硬件配置如下:

网络组态概览图如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区：

2、组态S7-200为服务器

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接：
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接，带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。

组态一个到S7-400的服务器连接：
组态步骤同上，注意远程TSAP的确定，需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。
 

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。


之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯

S7连接组态 
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。

对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。

4、STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block bbbbbters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：


如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.

S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中调用功能块SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

简单移植

硬件对比

首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU参数

表2. S7-200 SMART CPU参数

表3. S7-200 信号模块

表4. S7-200 SMART 信号模块

表5. 其他卡件

从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：

图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植

确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

移植举例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用

确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

以下为S7-200 安装组态步骤：

步骤1：安装

图3. S7-200安装方式

步骤2：AI 模块拨码设置

表7. EM235 拨码设置

表8. EM231 2*RTD模块拨码

图4. EM231 RTD 模块拨码设置

图5. EM231 TC 模块拨码设置

步骤3：寻址

方式1：S7-200 的地址连续，可按照模块的安装次序分配地址

方式2：可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址，如下图所示：

图6. S7-200 PLC 信息

以下为S7-200 SMART 安装组态步骤：

步骤1：安装

图7. S7-200 SMART 安装步骤

步骤2：硬件组态及寻址

图8. S7-200 SMART 模块组态

步骤3：模块设置

图9. SB CM01 组态

图10. EM AE04 组态

注：EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

图11. EM AM06 组态

注：

1. 输入通道设置与EM AE04 相同；
2. 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
3. 选择不同的输出类型，通道诊断的报警设置不同，如下表

表9. EM AM06 输出通道报警

图12. EM AR02 模块组态

图13. EM AT04 模块组态

注：参考点设置仅在检测热电偶时有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模拟量转换加上下限报警的程序为例：输入信号4~20mA；输出信号4~20mA

步骤1：STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序，如下图所示：

图14. S7-200 SMART 编程界面

步骤2：添加硬件及组态，如下图所示：

图15. S7-200 SMART 组态界面

1,添加当前组态

2,修改通道属性

步骤3：修改程序

1，修改程序的硬件输入/输出地址；

2，模拟量量程替换：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

图16. 修改硬件地址

图17. 修改程序段

步骤4：修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式