本机器人教学实训工作站是指以一台机器人为主，配以相应的周边模块化配件，主要包括：工业传输皮带，码垛搬运，焊接轨迹模块，物料夹取，定位插针，真空吸取及检测，收螺丝，CCD视觉识别及定位（选配）
状态指示灯，人机操作界面（选配），多功能夹具等 ，在人工的辅助操作下一起完成 相对独立的一种作业或工序的一组设备组合
中空旋转平台规格
产品特点：
允许输出扭矩：5 Nm - 80 Nm
许轴向负载：100 Nm - 800 Nm
減速比：5 / 10
角传动精度：≤3arcmin
反复定位精度：±15arcsec
高效率： ≧ 97%
中空旋转平台规格：62 / 85 / 130 / 200
产品特点
旋转面可直接连接工作零件，提升安装的方便性
高精度，重复定位精度可达土15arcsec
中空式的设计，配线配管都方便使用
可搭载各种厂家的伺服和步进电机
产品特点
1.任意角度定位，定位精度高.
传助齿轮经过研磨处理，反复定位精度为* 5sec，定位精度局土15sec.
2.高刚性.高扭矩
使用高精度齿轮结构和径向轴承，提供了扭矩和刚性.
3.短时间定位
可在短时间内实现惯性负载的定位.
4.简单原点回归
省去设计与零件采购的麻烦.
5.接速接
与分割器和DD马达相同，可将重物直接放在平嘉上传动.
6.中空结构
方便设计装配时加的配管和配线.
7.搭配方便
F平行轴斜齿轮减速电机
F系列减速机性能特点：
1.平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。
2.安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3.基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；F/R组合时另咨询。
4.输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
5.平均效率：二级96% 、三级94% 、F/R 组合平均效率85%。
技术参数：
速比范围：基本型3.81～281.71，F/R组合型可达到31434
扭矩范围：200～18000 Nm
功率范围：0.18～200 kW
F系列基本型号：
F37 F47 F57 F67 F77 F87 F97 F107 F127 F157
FA37 FA47 FA57 FA67 FA77 FA87 FA97 FA107 FA127 FA157
FF37 FF47 FF57 FF67 FF77 FF87 FF97 FF107 FF127 FF157
FAF37 FAF47 FAF57 FAF67 FAF77 FAF87 FAF97 FAF107 FAF127 FAF157
FAZ37 FAZ47 FAZ57 FAZ67 FAZ77 FAZ87 FAZ97 FAZ107 FAZ127 FAZ157
K系列斜齿螺旋锥齿轮减速机
K系列减速机性能特点：
1.垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。
2.安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3.输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4.输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。
5.和R系列组合能得到更大的速比。
技术参数：
速比范围：基本型5.36～197.37，K/R组合型可达到32625
扭矩范围：200～50000 Nm
功率范围：0.18～200 kW
K系列基本型号：
K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187
KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157
KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187
KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157
KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157
KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157
KAB37 KAB47 KAB57 KAB67 KAB77 KAB87 KAB97 KAB107 KAB127 KAB157
R系列斜齿轮硬齿轮减速机
R系列减速机性能特点：
1.小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2.采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
3.安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4.实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5.专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
技术参数：
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
基本型号：
R17 R27 R37 R47 R57 R67 R77 R87 R97 R107 R137 R147 R167
RF17 RF27 RF37 RF47 RF57 RF67 RF77 RF87 RF97 RF107 RF137 RF147 RF167
RX37 RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX107 RX127 RX157
RXF37 RXF57 RXF67 RXF77 RXF87 RXF97 RXF107 RXF127 RXF157
S系列斜齿蜗轮蜗杆减速机
S系列减速机性能特点：
1.斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
2.安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3.输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4.平均效率：减速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R组合式是57%。
5.和R系列组合能得到更大的速比。
技术参数：
速比范围：基本型9.96～244.74，S/R组合型可达到8608
扭矩范围：43～4200 Nm
功率范围：0.18～22 kW
基本型号：
S37 S47 S57 S67 S77 S87 S97
SF37 SF47 SF57 SF67 SF77 SF87 SF97
SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97
SAF37 SAF47 SAF57 SAF67 SAF77 SAF87 SAF97
SAT37 SAT47 SAT57 SAT67 SAT77 SAT87 SAT97
SAZ37 SAZ47 SAZ57 SAZ67 SAZ77 SAZ87 SAZ97
行星减速机发布内容
为了使齿轮实现等速回转，从17世纪下半叶开始人们对齿轮进行理论研究。
精密减速机系列：型号: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10 [随机汉字]
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齿轮减速机 伺服马达专用减速器 减速齿轮箱甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。
[随机汉字]伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。 使用超精密机床加工并结合全球磨齿工艺，齿轮精度可控制在ISO4级以下，确保减速机高效、长寿命。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC60，保证齿轮强度和寿命。
为达到这一目标，该战略制定了详细的“五年行动计划”，将围绕制造业、服务业、农林水产业、医疗护理业、基础设施建设及防灾等主要应用领域，展开机器人技术开发、标准化、示范考核、人才培养和法规调整等具体行动。
1.5.3 抛物线齿轮
曲线齿圆柱齿轮即齿线为曲线的圆柱齿轮，按加工方法来分：一种是利用格林森刀盘加工的曲线齿轮，称之为圆弧曲线齿圆柱齿轮，另一种是用奥利康刀盘加工而成的曲线齿轮称之为延伸外摆线曲线齿圆柱齿轮。
采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配全球任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。 适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。 
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业
产品说明：[随机汉字]
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：高至2600000Nm
电机功率：0.4-12934kW
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
到2020年，日本机器人产业自身产值将超过2.67万亿日元，是其2012年产值的4倍以上。安装方法编辑
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。[随机汉字]
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
20世纪初，普福特首创了可滚制斜齿轮的万能滚齿机，从此展成法加工齿轮占了压倒性优势。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。[随机汉字]
润滑保养
后来萨瓦里进一步完成了这一理论的解析方法，被称为欧拉-萨瓦里方程。在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背
随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，
