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该初始化在MBUS_INIT 内部完成,而且通常是在进入RUN 模式的第一个用户程序周期
完成。如果MBUS_INIT 子程序和任何其它用户初始化所需的时间超过500 毫秒的循环时
间监控,您需要复位时间看门狗并保持输出使能(如果扩展模块要求)。输出模块时间看
门狗可通过写模板输出复位。请参考第六章看门狗复位指令。
当MBUS_SLAVE 子程序进行请求服务时循环时间增加。由于大部分时间消耗在计算
Modbus CRC 上,所以对于每一字节的请求和响应,循环时间增加650 微秒。最大的请
求/响应(读或写120 字)可增加循环时间大约165 毫秒。
Modbus 地址
Modbus 地址通常是包含数据类型和偏移量的5 个或6 个字符值。第一个或前两个字符决
定数据类型,最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus 主站则将这个地
址对应到正确的功能上。以下是Modbus 从站指令支持的地址:
? 000001 至000128 是实际输出,对应于Q0.0-Q15.7
? 010001 至010128 是实际输入,对应于I0.0-I15.7
? 030001 至030032 是模拟输入寄存器,对应于AIW0
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6XV1 850-2GH10
6XV1 850-2GH20
6XV1 850-2GH60
6XV1 850-2GN10
组态
4.11 规划子网
S7-300、CPU 31xC 和CPU 31x:安装
4-48 操作指导, 2006 年1 月版, A5E00432663-06
电缆名称 应用 可用长度 订货号
TP XP 电缆RJ45/RJ45 带有两个RJ45 连接器的交叉式TP 电缆。 0.5 米
1.0 米
2.0 米
6.0 米
10.0 米
6XV1 850-2HE50
6XV1 850-2HH10
6XV1 850-2HH20
6XV1 850-2HH60
6XV1 850-2HN10
TP 电缆9/RJ45 带有一个9 针D 型子连接器和一个RJ45
连接器的TP 电缆。
0.5 米
1.0 米
2.0 米
6.0 米
10.0 米
6XV1 850-2JE50
6XV1 850-2JH10
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使用MODBUS 从站协议指令..................................................................................... 13-4
MODBUS 从站协议指令............................................................................................. 13-5
使用Modbus 协议库
13-2
使用Modbus 协议的要求
Modbus 从站协议指令占用S7-200 以下资源:
? 初始化Modbus 从站协议占用Port0 作为Modbus 从站协议通讯。
当Port0 用作Modbus 从站协议通讯时,它不能再用作任何其它目的,包括与STEP7-
Micro/WIN 通讯。MBUS_INIT 指令控制Port0 的设定是Modbus 从站协议还是PPI。
? Modbus 从站协议指令响应与Port0 自由口通讯相关的所有SM。
? Modbus 从站协议指令使用3 个子程序和2 个中断服务程序。
? Modbus 从站协议指令的两个Modbus 从站指令及其支持子程序需占用1857 字节的程序
空间。
? Modbus 从站协议指令的变量要求779 字节的V 区块。该块的起始地址由用户指定,保留
给Modbus 变量。
提示
使用MBUS_INIT 指令重新设置Port0 则可将Port
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