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滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂弹簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为弹簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时，则应符合以下要求：电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时，所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下，可不对自动开关进行校核，但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时，所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下，除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外，还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内，以保证漏电保护器能可靠动作。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足：只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组，这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的：上图是门子博图软件声明的一个三维int数组，如果三菱支持这个功能，上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式，直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签，无法声明其他的结构体，这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。