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P0900WT操控进程及实验进程
2.1 操控进程
焊接体系将移动间隔、速度、加快度写入操控卡，操控卡经过核算输出必定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器操控电机移动，电机股动丝杠衔接的渠道移动。移动进程中，衔接在渠道上的物体拉伸发作拉压力，经拉力传感器传输到操控卡，软件或接触屏读取数据并显现。软件显现时刻与拉力曲线，而且经过串口读取电机电流核算拉压力曲线显现。2 操控进程及实验进程
2.1 操控进程
焊接体系将移动间隔、速度、加快度写入操控卡，操控卡经过核算输出必定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器操控电机移动，电机股动丝杠衔接的渠道移动。移动进程中，衔接在渠道上的物体拉伸发作拉压力，经拉力传感器传输到操控P0900WT软件或接触屏读取数据并显现。软件显现时刻与拉力曲线，而且经过串口读取电机电流核算拉压力曲线显现。
2.2 实验进程
样品一端焊接(或别的办法固定)在板上，板两头经过衔接件和工装件衔接。样品另一端经过夹具和球形轴承衔接。
静态实验中：样品一端固定，另一端用必定的力（小于2500N）去顶，使固定的一端开裂，操控器经过压力传感器反应到样品开裂时分的扭矩，上位机软件可实时显现受力曲线，保留数据。
动态测验中：接触屏或电脑能够设定并记载振荡的次数，振荡振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，按照现场状况，调理频率档位。上位机软件依据监测的电流核算受力曲线并保留数据。
3 体系介绍
HARDY  HI 2151/20WC-PM 1
HERAEUS CM 330 1
HITACHI日立 2-822037-A 1
HONEYWELL 621-0020RC 1
HONEYWELL霍尼韦尔 82408217-001 5
HONEYWELL霍尼韦尔 51304754-150 1
HONEYWELL霍尼韦尔 620-0041 1
HONEYWELL霍尼韦尔 TK-PRR021 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME147-013 2
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-512 2
MOTOROLA摩托罗拉 MVME712M 2
MOTOROLA摩托罗拉 AVME-115A  1
MOTOROLA摩托罗拉 MCP750 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME117A 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-032 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-210 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162-522A 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME162PA 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME172-263/260 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2301-900 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME2604 712I/O 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME-300 1
MOTOROLA摩托罗拉 MVME5500 1