696A-2J02-P0能够人为的设置梯度的高值。设高值为：H
能够人为的设置线材的直径。设线材直径为：Ф
能够人为的设置收线盘的长度：L
经过体系机械自学习收线盘长度的脉冲个数：M
能够人为的设置排线的节距，也即是稀少程度，此值很首要，关系到操控精度。通常是三进一，也能够精排，即是线挨着线，线与线之间没有空隙。假如是三进一，操控系数设“3”假如是精排设置操控系数为“1”。
取需求操控的梯度高值：H 除以线材的直径Ф 等于梯度构成的排线层数。H/Ф=F
F*3=实习需求的梯度构成层数，依据即是假如你的线材稀少节距是3，能够理解为两根相邻的线之间还能够夹两根线，此为节距等于3。假如是精排，就等于1。
   取收线盘的总长度脉冲个数除以梯度构成的层数，能够得出每层排线的往返虚拟换向间隔。举例总盘子长度的脉冲个数为12000个。线材的直径为0.3毫米。梯度的最大高度为10毫米。核算这个梯度构成的初始排线层数为10/0.3=33层。那么假如排线很稀少，你有必要排3层才干折算成一根线的直径高度，通常排线是三进一核算，假如是精排则能够不乘3这个系数。假设是三进一，则需求99层线才干把这个梯度构成。
   696A-2J02-P0用盘子总长度的脉冲个数12000除以梯度构成的根本层数99就等于每层排线在一个方向向另一个方向行走时的往返换向条件，12000/99=121  
   榜首层从左走向右排线，当走到121个脉冲间隔的时分有必要回来，第二层排线从左走向右排线，当走到242个脉冲间隔的时分有必要回来，如此类比，当第99层走道12000个脉冲的时分梯度排线完毕，正式切换到正常排线办法。梯度的一端比另一端刚好高出咱们的设置值10毫米。

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