1151GP4E22T0451 的单宽IP，16路光隔离数字输出 
IP-RELAY： 单宽IP，8路 bbbb-C 锁存输出 
IP-UD： 提供 24路带缓冲TTL-lever I/O 
IP-UD-D： 单宽IP，24路差分 I/O，EIA-422 差分接口 
IP-UD-E： 提供 24路 TTL I/O，ESD电路保护 
IP-UD-E-48： 提供 48路 TTL I/O，ESD电路保护 
IP-UD-HV-16180： 提供 16路高电压输入和 8路高电压输出 
IP-UD-I： 单宽IP，24路带缓冲 TTL I/O 和中断 
IP-UD-I-D： 单宽IP，24路差分 I/O，EIA-422 接口和中断 
IP-UD-I-E： 单宽IP，24路 TTL-lever I/O，带ESD保护电路和中断 
IP-UD-IHV-16180： 单宽IP，16路高电压输入，8路高电压输出 
数字I/O板：PC·MIP 
P1-I032： 32-通道 数字I/O：类型ⅠPC·MIP模块带可变I/O 
P2-I032： 32-通道 数字I/O：类型ⅡPC·MIP模块带前面板I/O 
数字I/O板：PMC 
PMC-UL-GPIO： PMC，8 ADC，8 DAC，16 DIO 和前面板 I/O

4.IEEE 1394接口
IEEEl394(也称为火线)总线适配器是SBS基于1394总线的嵌入式互联解决方案的基础

1151GP4E22T0451它传输速度快、简便易用、经济上完全可以承受。这些适配器兼容OHCI，有3个

400Mb/s端口。本驱动器用于驱动110/130机座号两相(四相)混合式步进电动机。采

用H桥恒相流高压驱动以获得电机的最佳性能：高速、快速响应和高起动频率，并采

用特殊技术抑制两相电机的固有振动，使两相电机低速运行平稳，高速输出力矩大

。特别适用于负载力矩大、动态性能和运行速度要求高的场合，例如包装机、制袋

机、印刷机械及数控机床等设备。特殊设计的保护功能，即使在驱动器输出短路或

电机绕组接错相等异常情况下也能自动保护驱动器避免损坏：

一、电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况

在80VAC到220VAC之间选择，典型值为220VAC。

二、运行模式
本驱动器提供整步及改善半步两种运行模式，由驱动器面板开关设定。

三、控制模式
本驱动器提供双脉冲及单脉冲两种控制模式功能，用户可根据自己上位控制机输出

信号模式方便地在驱动器面板开关上进行设定。

四、功能
4.1脱机（FREE）功能
本驱动器设置了脱机（FREE）信号输入端口，用户据需要可随时由控制机向驱动器

输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机

）状态。
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