福州鸿飞达自动化科技有限公司
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CPU TSX 87 Référence DISPO
Processeur automate TSXP871 NC
Processeur automate TSXP872 NC 《鸿飞达热销中》
Processeur automate TSXP8730 NC
Processeur automate TSXP87310 NC
Processeur automate v4 TSX 87-40 (sans Unibway intégré) TSXP87410 NC
Processeur automate v4 TSX 87-40 Unibway TSXP87420 NC《鸿飞达热销中》
Processeur automate v5 TSX 87-40 Unibway TSXP87425 NC
Processeur automate v5 TSX 87-40 Fipio/Fipway TSXP87455 NC
CPU TSX 107 Référence DISPO
Processeur automate v4 TSX 107-40 (sans Unibway intégré) TSXP107410 NC
Processeur automate v4 TSX 107-40 Unibway TSXP107420 NC
Processeur automate v5 TSX 107-40 Unibway TSXP107425 NC
Processeur automate v5 TSX 107-40 Fipio/Fipway TSXP107455 NC
CPU Régulation Référence DISPO 《鸿飞达热销中》
Processeur régulation PMX v4 - PMX P47-40 Unibway TPMXP47420 NC
Processeur régulation PMX v5 - PMX P47-40 Unibway TPMXP47425 NC
Processeur régulation PMX v5 - PMX P47-40 Fipio/Fipway TPMXP47455 NC
Processeur régulation PMX v4 - PMX P67-40 Unibway TPMXP67420 NC
Processeur régulation PMX v5 - PMX P67-40 Unibway TPMXP67425 NC
Processeur régulation PMX v5 - PMX P67-40 Fipio/Fipway TPMXP67455 NC
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也 有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交 流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍 频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步 进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的 低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技 术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。