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plc除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外，还有大量的应用指令，有的plc的应用指令多达数百条。
对于应用指令，初学者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型：
1．属于几乎所有计算机语言都有的指令，例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要，它们与计算机的基础知识（例如数制、数据类型、寻址方式等）有关，应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令，再学别的plc的同类指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc

2．与顺序控制程序有关的指令。这类指令中，fx的stl指令设计得最好，用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系，因此易于理解和使用，设计的程序比其他方法设计的短，可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr（顺序控制继电器）指令和欧姆龙的步指令（step/snxt）也用于编写顺序控制程序。
建议在学习这类指令之前，首先学习顺序功能图（见作者编写的plc教材）。
3．与plc的高级应用有关的指令，例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令，这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识，才能正确的理解和使用它们。
4．与plc特定的硬件、软件有关的指令，例如读写特殊模块和模拟电位器的指令，s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5．与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
学习应用指令时，可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令，它们用来干什么，便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法，更没有必要去死记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么学什么的方法，重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令，没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令，可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。
如果编程软件有指令的在线帮助，选中指令列表或程序中的某条指令，按一下f1键，就可以看到该指令的大量细节，例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义，指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。
与学外语不能只靠背单词，应主要通过阅读和会话来学习一样，要学好plc的应用指令，也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。
有的指令实际上极少使用，它们属于“休眠”的指令，学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。

原一、故障现象一：停机
    故障分类及原因：1、CPU异常报警而停机；2、存储器异常报警而停机；3、输入/输出单元异常报警而停机；4、扩展单元异常报警而停机。
   二、故障现象二：程序不执行
      故障分类及原因：1、全部程序不执行；2、部分程序不执行；3、计数器误动作。
  三、故障现象三：程序内容变化
      故障分类及原因：1、长时间停电引起变化；2、电源ON/OFF操作引起变化；3、运行中发生变化。
   四、故障现象四：输入/输出单元不作                                  
       故障分类及原因：1、输入信号没有读入CPU；2、CPU没有发出信号。
  五、故障现象五：写入器不能操作
       故障分类及原因：1、没有按下特定键或操作不当；2、完全不动作。
  六、故障现象六：扩展单元不动作
       故障分类及原因：1、只有特定的输入/输出信号不动作：2、全部不动作。
   七、故障现象七：PROM不能运转
      故障分类及原因：1、没有接通PROM；2、出现错误。
    PLC故障诊断要点
1、CPU异常：
  CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
               
2、存储器异常：www.pw0.cn
  存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:
  发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4、不执行程序 ： 一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
  （1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
（2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
（3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样（有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上）。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
5、部分程序不执行 ： 检查方法与前项相同
但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电，程序内容也会消失 ：
（1）这时除了检查电池，还要进行下述检查
  （2）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
（3）如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
（4）电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7、PROM不能运转 ： 先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片
8、电源重新投入或复位后，动作停止： 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

 
[PLC] PLC设备的现场调试经验
 
 
一、PLC控制柜安放位置要合理，非室内的安装不能直接落地安装，需要架设安装，从PLC柜到电缆沟必须穿管。管子不要做成直角（需要带弧度的）否则不容易穿线。
二、放控制电缆时尽量做到电缆型号统一，标识清楚，如果电缆杂乱一个不美观二很难识别。电缆所放到位置需要用号码牌写清楚，建议不要使用胶布，标签纸等容易损坏的进行标记。电缆中的电线要有正确的线号，如果没有或是错误的会导致工期延长，将来维护困难。
三、在接线过程中如果控制设备一样最好统一所有的接线方式，比如1号公共线，2，3控制线等等。接线前做好号码管尽量写明所接设备，以便将来维护。
四、控制电缆和反馈电缆不要使用同一根，尽量分开使用，如果带屏蔽层的需要引出接地。
五、智能设备与PLC的通信线不要放置网线，现场调试中发现网线在电缆沟中比较容易损坏，这样容易造成二次施工。
六、无论是软件调试人员还是硬件安装人员都必须按照图纸编写程序和现场施工，没有一个统一的标准当软件人员进场调试时会给调试人员带来很大的麻烦。如果硬件安装有变动需要事先与软件人员进行协商，以便修改程序。
七、无论是电缆还是光缆的铺设都需要有余量。
八、涉及到以太网通信时，如果通信距离比较短不到100米时可以使用网线，虽然在理论上网线的通信距离可以到一百多米但在现场诸多因素导致无法正常通信。所以建议100米以上的都使用光纤通信。
九、在上下位编写代码的时候需要按照PLC的点位分配图来编写数据连接表，但有的时候PLC的点位图并不准确，所以需要与现场的施工方进行沟通了解现场正确的点位。
十．     在制作DATALINK表时要认真核对，避免到现场后才发现有问题，那样在调试的时候会有很大麻烦。各个PLC之间所分配的数据空间要足够大需要留有余量，避免在现场增加新的设备时无法填加进去。
十一、必要时要对所控设备进行现场了解，如果只按照原来的经验编写代码也许到了现场并不能满足控制要求。特别是一些数量比较大的设备。
十二、在公司里面写完代码以后需要进行全方面的测试，除了一些必须在现场才能检测的代码。测试时还必须认真，发现问题要及时解决不能拖到现场再进行修改，那样只会为自己带来不必要的麻烦。
十三、在程序中要注明每个地址的注释。以便以后程序的调试和维护。
进场调试前最好核对一下现场的实际情况是否满足施工界面。包括硬件是否到位，安装是否正确。

1、引言

由于当今的PLC拥有强大的优势、可靠的工作性能和卓越的功效，被广泛的应用于各行各业的自动化与现代化控制领域中，此处由于组态技术和产生和其与PLC控制的结合应用，使得应用PLC技术的控制领域不断向更快捷与更深层次的方向发展。

2、项目简介

2.1行业介绍

粉碎机是一种将较大尺寸的固体材料加工成较小尺寸的加工机械，按其种类主要可分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机，其常用的加工方法主要有压轧式、剪断式、冲击式、研磨式等四种，另外为了保证粉碎机生产的安全与可靠，其粉碎装置通常采用变频器来控制。目前粉碎机主要用于对冶金、建材、化工、矿山等多种行业的产品物料进行颗粒化或粉末化的加工与生产。

2.3客户需求

1、采用集中控制方式，运用稳定可靠的工业网络，可以在工业计算机中实现对现场设备快速、高效的操作、监控。

2、工业计算机对设备运行数据进行实时采集、显示、保存；在设备发生报警时立即发生声光报警，并对报警信息进行记录；并提供历史运行数据和报警信息查询功能。

3、在网络发生故障，上位机电脑不能操作时，仍然可以通过现场触摸人机界面进行设备操作，使设备正常工作，实现断网不停机。

4、控制器内部程序进行工艺连锁设计，对设备进行连锁控制；图形化的操作界面引导操作员正确、快递、高效的设备进行操作。

2.4解决方案

首先根据被控对象的工作过程，使用组态王创建对应的监控演示画面，再次通过网络与PLC建立实体连接，进行实时采集数据机发送命令。

粉碎机由永宏FBs-40MAT控制，实现了一套简单、成本低、可靠、高效的覆膜机控制器硬件系统。该控制器经过现场长时间运行测试，完全满足辅模机系统的各种指标，得到了很好的实际应用。

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★联系人：刘锦玲   
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F3PU06-0N  数量 9
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Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

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Leybold NT12   1

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Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

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Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

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GE  VMIVME-7486      1

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Prosoft 5601-RIO-MCM 1

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IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型号：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

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Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
            3700A 6个
            3511  3个
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            8312  7个
            3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B 
                型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

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Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

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ESTIC ENRZ-TU013-S   1

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Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

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