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ABB EHW250C-1L 机器人备件

ABB EHW250C-1L 机器人备件

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M2=撞右限位开关后的位移距离。   N=排线层数，也就是撞右限位的次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。   L2=右锥度的总长度。
H2=右排线锥度的总高度。
为保证排线在锥型区域的整齐排线，M1、M2应为排线宽度D2的整数倍。因此，实际使用时，M1、M2运算取整。
M1=[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2      [  ]为数学取整，就是等于1才有效，小于1舍去。
M2=[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2
式中：M1=左撞限位后的行走距离，        N=排线层数，也就是撞限次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。    L1=左边锥度的总长距离。
H1=左边锥度盘的总高度。          D2=线材的宽度，圆材线为直径。
M2=右撞限位后的行走距离，        N=排线层数，也就是撞限次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。    L2=右边锥度的总长距离。
H2=右边锥度盘的总高度。          D2=线材的宽度，圆材线为直径。
距离M1对应排线机旋转的圈数R1=M1/C。
R1=排线电机左行撞限后的旋转圈数。          M1=左撞限运行距离。
C=排线电机每运行一周的排线位移距离。
距离M2对应排线机旋转的圈数R2=M2/C。
R2=排线电机右行撞限后的旋转圈数。             M2=右撞限运行距离。
C=排线电机每运行一周的排线位移距离。
排线机每分钟旋转的圈数E=F* N0/Fe。
E=排线电机每分钟的运行转圈数。           F=排线电机的运行频率。
N0=同步速度。                           Fe=排线机的额定频率。
排线机撞左限开关S1后继续向左运行的时间为T1=R1/E，单位为分钟。之后，排线变频器反向，排线电机反转，向右运行，排线层数加1。
S1=左限位开关。       T1=左行撞限后的连续运行时间。（到达结束后立即实行换向）。
R1=排线撞左行撞限位后的旋转圈数。        E=排线电机每分钟的运行转圈数。
排线机撞右限开关S2后继续向右运行的时间为T2=R2/E，单位为分钟。之后，排线变频器反向，排线电机反转，向左运行，排线层数加1。

4.2 综合计量
油库油品计量从业务上可分为进油计量、出库计量和库存计量三个部分，油库综合计量系统对油库内部现有生产作业层系统数据的自动采集和人工计量数据的录入，实现油库实物计量账目化计算机管理。
综合计量管理系统为油库提供计量数据人工录入和自动提取2种方式，满足油库现阶段使用和未来发展的使用要求。
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4.3 安防监测
4.3.1 燃气检测
由于油库经营的产品易燃易爆，为保证库区安全，可燃气体常浓度检测极为重要，油库现有可燃气体报警检测系统1套，1-17#储罐设置34点，泵房设置1点，共35个监测点。本次设计拟在新建的汽车发油平台设置2台燃气报警器，在新建的2座储罐上设置2台燃气报警器。燃气报警器选择与现有燃气报警器同型号的产品。上位监控软件采用力控ForceControl组态软件。
主要实现以下功能:
1) 可燃气体浓度时时检测和动态模拟监测功能；
2) 燃气浓度超标报警功能；
3) 报警记录存储和追溯功能；
4) 燃气检测报警与生产安全连锁功能。
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4.3.2 视频监视
在视频监控的基础上，当监测点报警时视频界面将自动切换到报警现场，报警现场视频画面上显示现场探测器的实时数据，并支持多用户同时观看。在摄像机监视的场景范围内，对出现的运动目标进行检测、分类及轨迹追踪，可应用于各种监控目的，如周界警戒、绊线检测、泄漏电缆入侵探测、非法停车车辆检测、物品状态检测等。在摄像机监视的场景范围内，对出现的运动目标进行检测、分类识别（人、动物和车辆等）及轨迹追踪。可根据需要设置各种警戒要求，一旦系统检测到的运动目标及其行为符合预先设定的警戒条件，则自动产生报警信息。
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4.4 油库进、销、存业务及决策管理
油库综合信息管理主要是指对油库生产过程中进、销、存三个业务环节的生产数据进行存储、整合、利用，生成有利于生产管理的各种业务报表。
在总监控中心备有冗余的力控实时数据库pSpace服务器，负责实时汇集油库各子系统实时数据，为业务管理层、管理决策层提供的基础数据生成统计图形和报表，为管理层提供数据决策依据。监控中心通过力控工业安全隔离网关pSafetyLink以C/S或B/S的形式向上级部门提供安全、有效的数据。
4.5 门禁系统
系统通过门锁管理软件对各个房间及办公室门锁进行管理。具有不同分级授权管理功能权限，锁中的微电脑，可识别卡的合法性和级别，并做出相应处理，随时可查询门锁开启情况。有效的提高了门锁的管理功能，增强了可靠性，提高了管理水平
5 方案总结
油库物联网建设以成品油库管理体系为标准，以油库业务管理、设备管理、安全管理为核心，覆盖油库的各个环节，建立了油库的信息网络系统。有效的帮助企业提高工作效率，弥补经营管理漏洞，提高服务质量，降低成本，增加收入，增强了企业的竞争力。

2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过最大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍
★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★联系人：刘锦玲     ★     Q Q ：2679731576 ★
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