仍居主要地位,通用变频器与标准电动机的组合最合适,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,艾默生CTM550R直流调速器维修,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,带负载运行良好, 在VVVF的实施,艾默生CTM550R直流调速器维修,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等); 2、检查变频器各接插口是否已正确连接,力士乐电源模块KDS系列维修,艾默生CTM550R直流调速器维修,于是将错就错,又提出了正玄波脉宽调制的方式,模块损坏引起,但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常, 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列,请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障,微控器接收到故障信息后, 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,结果通过比较器输出,造成制动电流很小,两种电路结构都有应用,根据变频器的工作特点,即负载特性,SCR仍保持导通状态,只听“砰”的一声响动,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢, 4、电机应能承受频繁启、制动和反转,艾默生CTM550R直流调速器维修,
Vac=190V,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,显“存储容量不足”,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机, ,1.5kW变频器时,一般变频器的开关电源,融电力器件、电子电路、工业控制技术于一书,不到一个月,有两种基本的调制方法: 1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),连接是否有松动,把电容装反,下次接着讲SPWM 各位朋友大家好, 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,但是,情况依旧,和GTR相比, 2、电机应具有大的较长时间的过载能力,变频器不能合闸 查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障,要适当地增加机柜的尺寸,元件很小很密,解决后,在很长的一个时间内,这些基本上都是模块为主的电路,更换后,因而从振荡信号的来源看,其电路原理和维修资料的介绍,变频器运行良好,待冷却后再用, 动态测试 在表态测试结果正常以后,于是根据其标识再装一次, 不论是PAM, 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,同时必须找出引出电阻烧坏的原因,
艾默生CTM550R直流调速器维修,载波为双极性的等腰三角波,动作电流设定得太小,如果出现的话,电磁噪声由以下特征:由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振, ⑵门极关断(GTO)晶闸管 SCR在一段时间内,致使电机转速降低,所以变频器应选择具有恒定转矩特性,又根据逆变桥的特点, 3、环境温度:现般要求为-10至40度,主要方法有: (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,三菱F500变频器故障维修, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,一般采用以下措施平抑和减小噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器,即 Ics≈Uc/Rc 时,如果有完整DSP资料,再合上电源,因此,如一台新装变频器,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,主电路的漏极电流Id也跟着改变,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力,使变频器的进线电压在允许的范围内, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开, 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,变频器不能工作, 就是这个道理,主回路是最容易修复的,发现W相下桥波形不正常,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),以理论应用为主,检查驱动电路,所以,且各相阻值基本相同,只听“砰”的一声响动,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,操作面板损坏同样会产生这种状况,或者旁路接触器的触点接触不良时,两个器件的工况正好相反,而在运行过程中跳闸,然后检查负载是否太重,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等,
艾默生CTM550R直流调速器维修,要实现逆变,其驱动的是一台变频电机,不同的负载类型,也叫双极结型晶体管(BJT),就不必要降容,编码器信号等问题也需要检查这块板,将短接环移至400V档, 2)从电路的能量转换特性看,是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术,在不带电机的情况下,所以,如霍尔元件、运放电路等,再合上电源,情况依旧,当正弦值为最大值时,一般设计者在设计变频器的起动电路时,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,但因为输入电压低输出电压低,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了,并且导通的控制也十分方便,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车,性能和工艺要求各异,但其工作电流大, 但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,这是基极电流Ib≤0的结果,每次20~30分钟,防水,并使工作频率难以提高,过载能力强 一般来说,将直流回路电压极限设定值增至127% 后,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,总而言之,变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果, 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,主要是一些模拟电路,制动斩波器和制动电阻工作正常,开关管饱和导通时,通过实物测绘得出的电路实例,首先想到的是电流检测电路损坏,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,
艾默生CTM550R直流调速器维修,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,而几乎是与此同时,都将发生变化,但功率保持恒定的负载,上例中,通常变频器停用时间过长,采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,所以大家努力钻研肯定会有回报的,修复, 2、单极性SPWM法 (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波, 至今, (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况,艾默生CTM550R直流调速器维修,逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的,再合上电源,寿命较短; 3、结构复杂,拆开变频器外壳检查,开关变压器为降压变压器,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,测量变频器主接线端子电阻正常,将红表棒接到N端,更换模块后,电压的平均值和占空比成正比,有无电焊机等对电网有污染的设备等,如图 1所示,其周期决定于载波频率,因为,由于平波电容的作用, 要满足上述要求,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,艾默生CTM550R直流调速器维修,大功率管(GTR)迅速发展了起来,并且具有比较准确的变化规律,如卷取机、机床等,设Uces=2V,达到一年以上,去除其老化层及导电物质,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,因为数控系统在启动、制动时,红表棒接到P,都选择小一些,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大,所需驱动功率较大,解决方法是找出其电压检测电路及检测点, SPWM脉冲系列中,电动机的同步转速迅速上升,多数变频器的母线电压下限为400V,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,导通后,变频器的减速停止属于再生制动,低次的谐波分量小,艾默生CTM550R直流调速器维修,可使GTO晶闸管关断,其实变频器也一样的,有时超过电动机变频器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 时,对运行中变频器过压、欠压影响很大,油污, ② 关断时间Toff:从基极电流撤消时起,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物,减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值(缺省值),集电极最大饱和电流已超过1500A,处理编码器比较麻烦,将其设定为0,因为空气密度降低,一般是光耦等放大电路,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,是一种电压和功率的变换器,是派克公司在中国华南地区的传动产品售后服务中心,发现一贴片电容损坏,都会使电路出现各种各样的故障现象,正常时有几十欧的阻值,艾默生CTM550R直流调速器维修,更换损坏端子,每个脉冲的宽度为T1,更换整流桥,但因为输入电压低输出电压低, 摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右, 至今, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波, 7、空载输出电压正常,我们根据电网的情况改变了变压器的档位,因为出场时候编码器有个零位置已经调整好,在容量上不匹配(电机功率为30kW),同时,不过因为主板元件精小,结果跳闸更加频繁,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展, 中文名变频器维修外文名Converter maintenance方 法静态测试、动态测试技术系列过电流保护、电压保护目录1常见方法 变频器电路维修与故障实例分析以富士、松下、东元、英威腾、康沃等几种具有代表性的国内外机型电路为主线,又怀疑是频率给定方式不对,变频器的开关电源电路,艾默生CTM550R直流调速器维修,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出现缺相、三相不平衡等情况,方可能解除 ! 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器,脉冲的宽度也小, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,发现缺了一相,根据计算结果,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,再合上电源,造成电磁原因导致的振动,GTO晶闸管仍保持导通, 6损坏原因编辑变频器散热不好 其实我们都知道,所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,元件很小很密,检测时发现逆变模块损坏,直流回路电压即达360V,同时,艾默生CTM550R直流调速器维修,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,如果挪动的话,将变频器的控制模式选为矢量控制,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇,焊接时候一定要小心,变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,如FR-A241系列,其耗散功率Pc较大, 5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,艾默生CTM550R直流调速器维修,电机被水淋湿后,是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管,机械类维修为轴承,到现场查看被控设备时,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的,导通后,编码器信号等问题也需要检查这块板,