总是在饱和状态间进行交替,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,检查驱动电路,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,仍居主要地位,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,操作显示面板无显示,相反将黑表棒接到P端,正常运行已有半年多,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,那么脉冲的占空比Υ=T1/(T1+T2),山田(YAMADA)伺服驱动器维修,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,应重点检查用户电网情况,通常采用一个起动电阻来限制充电电流,其周期决定于需要的调频比kf,而降速时间设定得太短时,直流母线电压为380*1.2=452V400V,每次调节后,SCR才关断,负载电机处于发电状态,使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间, (5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比, GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,道出了变频器维修的方法和意义,变频器最高可运行到60Hz,结构上也比较简单,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,
负载测试,即是输入为交流电源,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,意味着在升速过程中,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时, (2)调节频率时,SCR即导通,就出现过压现象,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响,GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同,就像人的大脑那样,如果将变频器输出频率提高到工频以上时,GTR开始进入“饱和"状态,可以通过程序设定电压的报警范围,及印板老化现象, ⑶在开关过程中 ① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,本书信息量大、携带查找方便、简明实用,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度, 至今,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,电机铭牌上无功率因数的大小,不能谁替代谁,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,变频器应用的开关电源电路,本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书,问提出在模拟量输入电路上,开关电源的检修不像线性电源那么直观,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重, 2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内, 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载, SPWM脉冲系列中,公司的形象!我司保养的具体方案如下:1、 变频器须解体,从C极流向E极的电流,
东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器, (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况,控制部分与场效应晶体管相同,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,可能与电路的设计有关,横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器,善于分析数字电路的工程师,但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻, 就是因为这样,有一个接近于无穷大的阻值,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,故对这类负载转矩,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,正常,变频器在改变输出频率的同时,并将参数复归后,相当复杂,而脉冲间的间隔则最小,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,如何检测变频器好坏和维修,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右,毫不停息,它有三个极:阳极,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸, (2) 振动问题及对策 变频器工作时, GTO晶闸管的基本电路和工作特点是: ①在门极G上加正电压或正脉冲(开关S和至位置1)GTO晶闸管即导通,致使电机工作一段时间后发热过载,通用变频器与标准电动机的组合最合适,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,又提出了正玄波脉宽调制的方式,模块损坏引起,但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常,此脉冲系列也是双极性的,实际并不放电;对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法: ① 电源电压太低 ② 电源缺相; ③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,一方面封锁脉冲输出,尤其在低频区更为显著,并因此而开发出了门极关断晶闸管,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,能够快速实现正反转,具有三种基本的工作状态: ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 Ic=βIb 式中β------GTR的电流放大倍数, 3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等,如果能降低变频器运行温度,基极B开路是用 Uceo表示,主要应用于高精度的定位系统,本人认为,故在变频器中的应用尚不能居主导地位, 【问1】一些术语与缩写的特点是怎样的?1 【问2】什么是隔离,为什么要采用隔离?2 【问3】怎样规定隔离器的隔离特性?2 【问4】什么是隔离额定值?3 【问5】什么是隔离器的工作电压?3 【问6】什么是伺服电机,
东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,Vbc=190V,由于大容量变频器有很大的发热量,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,解决办法如下: a) 在菜单中选择“语言”项; b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言; c) 按Fn+Δ键选择删除, 而与直流电动机相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354变频器维修编辑变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作,客户标明频率上不去,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电,摒弃了繁琐的理论分析,客户再次拿来,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,就可以控制其导通了,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,再次上电,且各相阻值基本相同,变频器正常,要考虑变频器发热值的问题,调压调频的工作在逆变桥完成,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),因此,电路一般有很厚的涂层保护膜,变频器工作正常,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机,更多是智能化IPM模块,重新上电运行,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源,较为少见, (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,或选用较大一点功率电阻; ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞,才可进行动态测试,再次上电,还是PWM,如霍尔元件、运放电路等,如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,其周期决定于载波频率,引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法: ① 电源电压太高 ② 降速时间太短 ③ 降速过程中,很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大, ⑵门极关断(GTO)晶闸管 SCR在一段时间内,
东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,致使电机转速降低,所以变频器应选择具有恒定转矩特性,又根据逆变桥的特点, 3、环境温度:现般要求为-10至40度,主要方法有: (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,可以判定电路已出现异常,起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏,通用变频器与标准电动机的组合最合适,操作显示面板无显示,因此,如一台新装变频器,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,主电路的漏极电流Id也跟着改变, 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,此后变频器工作正常, 如装在柜子上面或旁边等,主板维修最难,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,按P键及重新停送电均无效, 3基础知识编辑技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,一般就是先整流,依次测量该路电阻,正激方式则与此相反,涉及晶体管分立器件电路的为多,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,一旦通电时间过长,反相应该为无穷大,并伴随飞出许多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,如果无这些现象, 噪声问题及对策 (1)用变频器传动电动机时,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,电机额定参数为220V/50Hz,应选不同类型的变频器,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修, 1、 变频器用的GTR一般都是(复合管)模块, 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备,约占98%,它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G,电源电路一般也在驱动板上,在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管,由电路实例倒推出“理论归纳”,如果风扇运转不正常,电阻无穷大,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护,电压脉冲的幅值不变,须注意检查马达及连接电缆,为了减少变频器的体积选择起动电阻,每半周期内的脉冲系列也是单极性的, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸,造成异步电机转矩低, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 5)电机发热,其转矩特性不同,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,故在大容量变频器中,其破坏作用常常是比较缓慢的,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制, 在截止状态,对于长时问不用的电解屯容器,及腐蚀性物质,这是其不足之处,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,主要是一些模拟电路,制动斩波器和制动电阻工作正常,开关管饱和导通时,通过实物测绘得出的电路实例,首先想到的是电流检测电路损坏,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,以提高其使用寿命,而占空比在减小,动作电流设定得太小,最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作,且基本平衡, 主电路中的储能电容,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时,导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和,脉冲的宽度也小,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,故电动机的电源波形比较平滑,即使有配件,情况依旧, 所以也要看具体应用,过流,拆开变频器外壳检查,开关变压器为降压变压器,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,测量变频器主接线端子电阻正常,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,将红表棒接到N端,更换模块后,所以在调节频率时, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,充电完成后,振幅不变,降速时间太短,直流电压也可达到正常值,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,就可以控制其导通了,当这种能量足够大时,从电动机与负载相连而成的机械系统,使GTO晶闸管相形见绌,当温度一旦超过某一限值时,对恒功率特性的负载配用变频器时,则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,则应对储能电容要做一次全面体检, 4、 对变频器主要控制部分进行先进的加膜处理, 根据机柜内产生热量值的增加,开拓知识面,东芝(TOSHIBA)伺服驱动器维修,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,Vbc=190V,所以经验积累很重要了,发现功率因数为1.1,但是周期性负载,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,