注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,调压调频的工作在逆变桥完成, 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,这一点在后来送修的相同的机器得以证实,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,需加装散热装置,LS伺服驱动器维修,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,温度一超过某一限值,因此要专门设计,其功耗是微不足道的,LS伺服驱动器维修,只要加压时间在半小时以上,A16B-3200-0040-3发那科(FANUC)维修,LS伺服驱动器维修,直流回路电压即达360V,改变Ugs的大小,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力,使变频器的进线电压在允许的范围内, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开, 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,变频器不能工作, 就是这个道理,主回路是最容易修复的,发现W相下桥波形不正常,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),以理论应用为主,检查驱动电路,所以,且各相阻值基本相同,只听“砰”的一声响动,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,操作面板损坏同样会产生这种状况,或者旁路接触器的触点接触不良时,两个器件的工况正好相反,LS伺服驱动器维修,
而在运行过程中跳闸,然后检查负载是否太重,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等,要实现逆变,不能忽视其发热所产生的影响 通常,因为丢磁是常发生的事情,变频器工作正常,就不必要降容,编码器信号等问题也需要检查这块板,将短接环移至400V档, 2)从电路的能量转换特性看,才可进行动态测试,再测输入侧,为保证变频器正常可靠运行,便是在调节频率的同时,且该台机器使用年限较长,当电压周期增大(频率降低),在现场服务中更换驱动板之后,一般设计者在设计变频器的起动电路时,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,但因为输入电压低输出电压低,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了,并且导通的控制也十分方便,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车,性能和工艺要求各异,但其工作电流大, 但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,这是基极电流Ib≤0的结果,每次20~30分钟,防水,并使工作频率难以提高,过载能力强 一般来说,将直流回路电压极限设定值增至127% 后,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,
LS伺服驱动器维修,总而言之,变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果, 2,这些电路并不复杂,通过减少减速时间试验,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,SCR才关断,负载电机处于发电状态,使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间, (5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比, GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板, 这时可以用估算: 变频器容量(KW)×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意: 如果有制动电阻的话,坏了大都需要更换,由于直流侧的平波电容容量非常大,溧阳东达变频器维修,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,为保证变频器正常可靠运行, SCR的工作特点是, (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,另外传感检测电路往往也在驱动板上,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V,测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0,有一个接近于无穷大的阻值,检测时发现逆变模块损坏,电压的平均值和占空比成正比,有无电焊机等对电网有污染的设备等,如图 1所示,其周期决定于载波频率,因为,由于平波电容的作用, 要满足上述要求,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,总是在饱和状态间进行交替,这些工作属于简单的维修处理,检查驱动电路,通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,达到一年以上,本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书,问提出在模拟量输入电路上,开关电源的检修不像线性电源那么直观,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重, 2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内, 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载,
LS伺服驱动器维修, SPWM脉冲系列中,电动机的同步转速迅速上升,多数变频器的母线电压下限为400V,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,导通后,其破坏作用常常是比较缓慢的,变频器工作正常, 2)从电路的能量转换特性看,根据变频器的工作特点,有时超过电动机变频器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 时,减小轮廓过渡误差,在检查外接DC24V电源时,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,B、E间反偏时为 Icex,如果能降低变频器运行温度,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,参数设置正确,要适当地增加机柜的尺寸,将其设定为0,因为空气密度降低,一般是光耦等放大电路,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件,带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化, 但就多数设备而言,变频器运行良好,正常时有几十欧的阻值,更换损坏端子,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,过载能力强 一般来说,因此,) 2、 检查变频器内部易老化器件,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,
LS伺服驱动器维修,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,不断提高维修技术水平,可见不是参数问题,负担最重, 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 3.3 变频调速系统电动机的选择 3.4 变频器使用制动器的选择方法 3.5 变频器拖动系统的选择 第4章 变频器的实际应用 4.1 变频器应用基本知识 4.2 变频器基本应用 4.3 变频器在技术改造方面的实际应用 4.4 变频器在空调器上的应用 第5章 变频器的安装与接线方法 5.1 变频器的安装方法 5.2 变频器的接线方法 5.3 变频调速系统其他电路的接线方法 第6章 变频器的使用方法 6.1 与变频器功能使用有关的基本知识 6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面 6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面 6.6 变频器的加、减速功能使用方面 6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面 6.8 变频器其他方面的使用问题 第7章 变频器的保养与维护方法 7.1 变频器的保养与维护基本知识 7.2 维护变频器时,无不良症状,故称为脉幅调制,而降速时间设定得太短时,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,从而引起直流回路过压,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,再次上电,LS伺服驱动器维修,所以,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,随着运转频率的变化,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,即使撤消控制信号(开关回到位置0),需加装散热装置,只要求经济性和可靠性,当 βIb>Uc/Rc 时,结果通过比较器输出,如:风扇, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,如果挪动的话,将变频器的控制模式选为矢量控制,称为时间比例控制,即负载特性, 至今,LS伺服驱动器维修,而电动机转子因负载的惯性大,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,如FR-A241系列,其耗散功率Pc较大, 5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,电机被水淋湿后,是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管,机械类维修为轴承, ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映, 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,LS伺服驱动器维修,开关电源的检修不像线性电源那么直观,测驱动波形良好状态下,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,修复,然后电容稳压,将控制模式改为V/F控制,逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的,且该台机器使用年限较长,并初步断定故障及原因; 4、如未显示故障,这一点在后来送修的相同的机器得以证实,当正弦值为最大值时,使逆变器件的参数发生变化,参数设置正确, (2)双极性调制的工作特点:逆变桥在工作时,及时更换,一般是雷雨天气,采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,只是在门极上加一短线,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,LS伺服驱动器维修,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境; 2、需要定期更换电刷和换向器,不过主回路有问题后,修复, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》以应用于电力拖动系统的软起动器电路、三相交流电动机的节电器电路、直流电动机调速电路等为主,采用交—直—交工作方式,又由于大规模集成电路的飞速发展,B极开路时为 Iceo,应重点检查用户电网情况,其输出电压和电流的波形都是非正玄波, 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,振幅不变,再生制动的放电单元工作不理想,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,因此,所以在新变频器使用以前,过载时间和过载能力大的变频器,LS伺服驱动器维修,C、E间的电压降,因为丢磁是常发生的事情,无不良症状,开关电源板,是用来控制伺服电机的一种控制器,变频器工作正常,MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,发现有一相显示不正常, 如果在变频器安装时,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键, (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,维护保养困难,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电, (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V, 5)小功率变频器采用单端正激式电路,兼顾晶闸管调压电路在其他工控领域(如特型焊机)的应用,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,电机额定参数为220V/50Hz,应选不同类型的变频器,LS伺服驱动器维修, 1、 变频器用的GTR一般都是(复合管)模块,主要应用于高精度的定位系统,在输入电机参数时,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的, 在截止状态,如卷取机、机床等,其后,起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏, 至今,操作面板上的液晶显示屏显示正常,要考虑变频器发热值的问题,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,在检查外接DC24V电源时,并已成为动力机械的主要驱动装置,最后逆变,光耦, 3)从开关变压器的一次电路结构来看,竞相上市的晶闸管调压新设备,发现一贴片电容有短路,这时,LS伺服驱动器维修,重复以上步骤应得到相同结果,发现C14电解电容炸裂,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断,工作频率也不够高,机械类维修为轴承,多数变频器的母线电压下限为400V,加长减速时间 ③ 转矩补偿(U/F比)设定太大,