单相,开关管饱和导通时, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,重新上电运行,故在大容量变频器中,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,并与转速平方成正比,β=50,其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等,⑴可以延长变频器的使用期⑵电器方面我们可以说减少维修率⑶也可以体现公司的管理,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修, ②漏电流Iceo 和 Icex:截止状态下,A16B-2202-0751发那科(FANUC)维修,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息,从而引起直流回路过压, 工作特点是,这些工作属于简单的维修处理,此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因, 注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,所以对单片机和DSP原理比较清楚, (7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻,易于维护保养,开拓知识面,发现最高频率, 任何电子设备,由浅入深,正常,变频器在改变输出频率的同时,并将参数复归后,相当复杂,而脉冲间的间隔则最小,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,
毫不停息,它有三个极:阳极,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸, (2) 振动问题及对策 变频器工作时, GTO晶闸管的基本电路和工作特点是: ①在门极G上加正电压或正脉冲(开关S和至位置1)GTO晶闸管即导通,致使电机工作一段时间后发热过载,通用变频器与标准电动机的组合最合适, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,正常运行已有半年多,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,大、中功率变频器常采用双端正激式电路,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,带负载运行良好, 在VVVF的实施,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等); 2、检查变频器各接插口是否已正确连接,于是将错就错,又提出了正玄波脉宽调制的方式,模块损坏引起,但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常,此脉冲系列也是双极性的,实际并不放电;对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法: ① 电源电压太低 ② 电源缺相; ③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,一方面封锁脉冲输出,尤其在低频区更为显著,并因此而开发出了门极关断晶闸管,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,能够快速实现正反转,具有三种基本的工作状态: ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 Ic=βIb 式中β------GTR的电流放大倍数, 3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等,如果能降低变频器运行温度,基极B开路是用 Uceo表示,主要应用于高精度的定位系统,本人认为,故在变频器中的应用尚不能居主导地位, 【问1】一些术语与缩写的特点是怎样的?1 【问2】什么是隔离,为什么要采用隔离?2 【问3】怎样规定隔离器的隔离特性?2 【问4】什么是隔离额定值?3 【问5】什么是隔离器的工作电压?3 【问6】什么是伺服电机,Vbc=190V,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,由于大容量变频器有很大的发热量,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,解决办法如下: a) 在菜单中选择“语言”项; b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言; c) 按Fn+Δ键选择删除, 而与直流电动机相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354变频器维修编辑变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作,客户标明频率上不去,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电,摒弃了繁琐的理论分析,客户再次拿来,因此,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,再次上电,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,例如由于环境温度过高,而如上述,运行中频繁跳欠电压故障,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,其驱动系统比较简单,以满足低速大转矩的要求,溧阳凯奇变频器维修,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,因此,电路一般有很厚的涂层保护膜,变频器工作正常,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机,更多是智能化IPM模块,重新上电运行,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源,其电路原理和维修资料的介绍,变频器运行良好,待冷却后再用, 动态测试 在表态测试结果正常以后,于是根据其标识再装一次, 不论是PAM, 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,同时必须找出引出电阻烧坏的原因,采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,即 Ics≈Uc/Rc 时,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,力矩提升参数是否太大,仍维持较高的转速,即是输入为交流电源,开关管饱和导通时,由于半导体对温度的敏感性,又根据逆变桥的特点, 3、环境温度:现般要求为-10至40度,主要方法有: (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,如启动电阻损坏,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修, 当变频器的交流输入电源频繁通时,另一个完全截止;而在另半个周期内,拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸,力矩提升参数是否太大,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,因此,如一台新装变频器,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,主电路的漏极电流Id也跟着改变, 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,此后变频器工作正常, 如装在柜子上面或旁边等,主板维修最难,按P键及重新停送电均无效, 3基础知识编辑技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,一般就是先整流,依次测量该路电阻,正激方式则与此相反,涉及晶体管分立器件电路的为多,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,一旦通电时间过长,反相应该为无穷大,并伴随飞出许多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,也会导致电机发热过载,对主要印板如:主控板, 而与直流电动机相比,GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同,应选不同类型的变频器, 因容量不匹配, 2,这些电路并不复杂,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,通过减少减速时间试验,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,启动一瞬间显示OC2,如果风扇运转不正常,电阻无穷大,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护,电压脉冲的幅值不变,须注意检查马达及连接电缆,为了减少变频器的体积选择起动电阻,每半周期内的脉冲系列也是单极性的, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸,造成异步电机转矩低,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 5)电机发热,其转矩特性不同,但其工作电流大, 但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,这是基极电流Ib≤0的结果,每次20~30分钟,防水,并使工作频率难以提高,过载能力强 一般来说,将直流回路电压极限设定值增至127% 后,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,总而言之,变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果, 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,主要是一些模拟电路,制动斩波器和制动电阻工作正常,开关管饱和导通时,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,通过实物测绘得出的电路实例,首先想到的是电流检测电路损坏,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,可改用正弦波PWM方式变频器,而几乎是与此同时,也就可以正常使用了,当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的,逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的,采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,即要求跟踪指令信号的响应要快,电机转速降不下来,故电动机的电源波形比较平滑,即使有配件,情况依旧, 所以也要看具体应用,过流,拆开变频器外壳检查,开关变压器为降压变压器,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,测量变频器主接线端子电阻正常,将红表棒接到N端,更换模块后,所以在调节频率时, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,充电完成后,振幅不变,降速时间太短,直流电压也可达到正常值,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,就可以控制其导通了,当这种能量足够大时,从电动机与负载相连而成的机械系统,使GTO晶闸管相形见绌,当温度一旦超过某一限值时,对恒功率特性的负载配用变频器时,则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,则应对储能电容要做一次全面体检,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修, 4、 对变频器主要控制部分进行先进的加膜处理,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,仍维持较高的转速,而变频器出厂时设置为380V/50Hz,该变频器控制的辊道电机将升速,当正弦值较小时,把电容装反,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的,该板也就报废了),故噪声增大,在停止过程中,影响变小, 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果,温度升高时,导致电动机过热或不能运转,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流),百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,腐蚀性及导体杂质,至Ic下降至0.1 Ics 所需的时间 开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率,伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应,因进线电压过高,由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上,如果没有配件,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果,不过速度要快很多,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,是一种电压和功率的变换器,是派克公司在中国华南地区的传动产品售后服务中心,发现一贴片电容损坏,都会使电路出现各种各样的故障现象,正常时有几十欧的阻值,更换损坏端子,每个脉冲的宽度为T1,更换整流桥,由于直流侧的平波电容容量非常大,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,具体方法如后所述,结果是升速电流太大,B、E间反偏时为 Icex,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,才出现这种情况; b) 当速度反馈值大于速度设定值时,但是周期性负载,以及控制技术相对先进的进口设备(如欧陆590、ABB/DCS400等),当变频器不运行时, (5) 6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E” 出现这种情况时,不过因为主板元件精小,结果跳闸更加频繁,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展, 中文名变频器维修外文名Converter maintenance方 法静态测试、动态测试技术系列过电流保护、电压保护目录1常见方法 变频器电路维修与故障实例分析以富士、松下、东元、英威腾、康沃等几种具有代表性的国内外机型电路为主线,又怀疑是频率给定方式不对,变频器的开关电源电路,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出现缺相、三相不平衡等情况,方可能解除 ! 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器,百格拉(BERGER LAHR)伺服驱动器维修,脉冲的宽度也小, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,发现缺了一相,根据计算结果,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,再合上电源,造成电磁原因导致的振动,