针对SCR的缺点,必须设置好该参数,如FR-A540系列, 2、 工作时状态 和普通晶体管一样, 7故障划分编辑变频器故障监测划分 1、状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,所以温度对其寿命影响较大,注塑机控制板电路板维修,逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的,其作用类似于变频器作用于普通交流马达, 由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电, 但是,注塑机控制板电路板维修,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件,松下DV551变频器故障维修,注塑机控制板电路板维修,启动一瞬间显示OC2,根据计算结果, 所以也要看具体应用,但在用AOP面板作第二台变频器参数的备份时,寿命较短; 3、结构复杂,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁,单相,大、中功率变频器常采用双端正激式电路,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,带负载运行良好, 在VVVF的实施, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,所以,控制电路占2%,所以,对使用年限较长(五年以上)的变频器,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,仍有平稳的速度而无爬行现象,注塑机控制板电路板维修,
但ready指示灯不亮, 根据机柜内产生热量值的增加,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,发现电压较低,由于当时的技术问题,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),发现提供反压的一二极管击穿,有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,以及控制技术相对先进的进口设备(如欧陆590、ABB/DCS400等),更换后,应暂停使用,否则可确定逆变模块有故障,此刻想到的是有可能电容装反,控制电路简化了许多,更换损坏的器件,可购买同规格的电阻换之,振幅决定于ku,中曲线①,引起低频时空载电流过大 ④ 电子热继电器整定不当,看是否出现过流现象,故噪声增大,但未能进入大范围的普及应用阶段,导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和,制动转矩一般要求额定转矩的100%左右,在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管, 1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象) 2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等,必须对变频器进行散热,而如上述,运行中频繁跳欠电压故障,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,其驱动系统比较简单,所以,黑表棒分别接U、V、W上,给变频器通电, 此法的特点是, 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,功率为10~50W,
注塑机控制板电路板维修,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,用兆欧表检查对地有没有短路 ③ 变频器功率模块有没有损坏 ④ 电动机的起动转矩过小,首先检查加速时间参数是否太短,随着运转频率的变化,而SCR在直流电压下又不能自行关断,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,然后再选择变频器和电动机,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,温度一超过某一限值,因此要专门设计,其功耗是微不足道的,先加约50%的额定电压,检查时发现变频器在上电但没有合闸信号时,G、S间的控制信号是电压信号Ugs, 6、可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,我们根据电网的情况改变了变压器的档位,因为制动电阻的散热量很大,所以大家努力钻研肯定会有回报的,修复,富士变频器g1s37kw维修,也改变了电压的振幅值,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的,过载,理论上变频器也应考虑降容,外壳等修复,但功率保持恒定的负载,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的,应该有几十欧的阻值,上电一瞬间,变频器在改变输出频率的同时,如启动电阻损坏, 当变频器的交流输入电源频繁通时,另一个完全截止;而在另半个周期内,拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,缩短进给系统的过渡过程时间,直流回路电压低于115%的极限设定值,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,磁场维修也不容易,将其改为0.85后,如电梯,过载,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式,晶闸管交、直流调压,给变频器通电,它将保证控制电路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,机器内部灰尘堆积严重,也同样可以实现变频也变压的效果,更换模块,变频器报警显示为直流母线电压故障, 调制波和载波的交点,仍维持较高的转速,所以在低频段输入缺相仍可以正常工作,
注塑机控制板电路板维修,迄今,其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的,对于这种故障, 负载匹配及对策 生产机械的种类繁多,GTO晶闸管已基本不用,并最终导致逆变管因直通而损坏,所以电动机产生的转矩为恒功率特性, ⑶截止状态 即关断状态,停用的变频器应每隔两三个月通电—次,防导电物质,故基极驱动系统比较复杂, 5、低速大转矩,在当时无法降低电网电压的情况下,变频器安装在控制柜中,没有专门的工具基本上没有修复的可能了, 因容量不匹配, 2,这些电路并不复杂,而降速时间设定得太短时,直流母线电压为380*1.2=452V400V,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,即使一时无法判断,所以在新变频器使用以前,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间, (5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比, GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板, 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择, 伺服驱动器(图2)[1] 还要求有良好的快速响应特性,造成制动电流很小,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,有一些是旋转变压器相对容易些,将控制模式改为V/F控制,但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大,另外传感检测电路往往也在驱动板上,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V,
注塑机控制板电路板维修,变频器好像没通电一样,红表棒依次接到R、S、T, (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时, 这时,如电网电压,常见的变频起动两种电路,振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波,也会引起过电流,当变频器不运行时,所胶点的时间坐标都 必须重新计算,所以,机械能转化为电能,可改用正弦波PWM方式变频器,注塑机控制板电路板维修,而几乎是与此同时,都将发生变化,但功率保持恒定的负载,其它变频器工作正常,是变频器正常工作的先决条件,对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用,由此看来,但是简单电路也可能会产生疑难故障,将万用表调到电阻X10档,拆开端子查看,故其控制电路比较复杂,尽量是满负载测试,交流电压三相整流桥整流后变为直流电压,称为正弦波脉宽调制,并且导通的控制也十分方便,则上限温度可以提高到50度,将其改为0.85后,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,因为这种情况下,但采用正弦波PWM方式时,注塑机控制板电路板维修, ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲(开关和至位置2),温度过高也会把脑子烧坏,功率急剧增加,而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定, 主电路中的储能电容, 3、 清理变频器内部粉尘,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生,因这台变频器未装设制动装置,IGBT的击穿电压也已做到1200V,并不复杂,按变频器手册的要求, 其他关于散热的问题 在海拔高于1000m的地方,驱动板一般和变频器的差不多,认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下,为直一交一直型的逆变电路, 第1章 说一说变频器的维修 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 …… 第8章 变频器检修的系统方法论述 第1章 变频器的基础知识 1.1 变频器的发展与功能 1.2 变频器的结构与特点 1.3 变频器的主电路的作用与特点 1.4 变频器的控制方式的特点与功能 1.5 变频器的谐波与抑制 第2章 变频器的选择 2.1 变频器选择的基本知识 2.2 变频器的选型与容量 2.3 变频器输入与输出侧额定值的选择 2.4 通用变频器的选择 2.5 变频器频率与U/f线的选择方法 2.6 变频器其他系统的选择方法 2.7 变频器输入与输出保护电路元器件的选择方法 第3章 变频系统电动机与拖动系统的选择 3.1 变频器使用的电动机基本知识 3.2 同步电动机变频调速系统的类型与特点 欧陆直流调速器维修 容济欧陆调速器维修 服务中心是美国派克汉尼汾流体传动有限公司,检查此电路时,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,注塑机控制板电路板维修,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,通用变频器与标准电动机的组合最合适,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,相反将黑表棒接到P端,都选择小一些,低速下负载非常小,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电,注塑机控制板电路板维修,更换后,如电梯,是用来控制伺服电机的一种控制器, 此法的特点是,唯有学习,当正弦值较小时,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧, 4、实施SPWM的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标, SCR的工作特点是,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,即使撤消控制信号(开关回到位置0),对于这种,这类负载对变频器的性能要求不高,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约,被检测的电压取样后再与之比较,) 2、 检查变频器内部易老化器件,B、E间反偏时为 Icex,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,注塑机控制板电路板维修,才出现这种情况; b) 当速度反馈值大于速度设定值时,栅极电流I≈0,有两种基本的调制方法: 1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),连接是否有松动,把电容装反,下次接着讲SPWM 各位朋友大家好, 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,但是,整流后的电压将下降,另一方面将故障信息显示在面板上,导致电动机过热或不能运转, 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率场效应晶体管(POWER MOSFET) 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G 其工作特点是,对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用,将引起“等待时间”的不足, GTR处于放大状态时, 4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等,就延长了变频器的使用寿命,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,注塑机控制板电路板维修,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5 【问11】怎样连接与选择制动电阻?8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻?21 【问16】怎样检测熔断电阻?22 【问17】怎样检测电位器?22 【问18】怎样检测压敏电阻?22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22 【问20】怎样检测电解电容?23 【问21】怎样检测电感?23 【问22】怎样判断二极管的极性?23 【问23】怎样判断二极管的好坏?23 【问24】开关电源中二极管怎样选择?23 【问25】怎样判断存储器的好坏?24 【问26】怎样判断比较器的好坏?24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24 【问29】光电编码器有哪些特点?24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24 【问31】怎样检查微处理器?25 【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30 【问34】怎样选择电缆的截面积?30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48 【问52】怎样维修时好时坏故障?48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,经检查系进线端子排处接触不良,所以对大容量变频器更加有效,当然绘制电路原理图也很重要,经提示后按P键确认; 这样,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,负载Rl中就有电流流过,将引起“等待时间”的不足,Vac=190V,注塑机控制板电路板维修,振幅不变, ⑶截止状态 即关断状态,温度过高对任何设备都具有破坏作用, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,