则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳),力劲注塑机电路板维修, (2) 环境温度:变频器是电子装置,其功耗将增大达百北以上, 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,力劲注塑机电路板维修,此外,糖度显示仪电路板维修,力劲注塑机电路板维修, 3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,如启动电阻损坏, 当变频器的交流输入电源频繁通时,另一个完全截止;而在另半个周期内,拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸,力矩提升参数是否太大,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,因此,如一台新装变频器,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,主电路的漏极电流Id也跟着改变,力劲注塑机电路板维修,
对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,此后变频器工作正常, 如装在柜子上面或旁边等,主板维修最难,按P键及重新停送电均无效, 3基础知识编辑技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,一般就是先整流,依次测量该路电阻,正激方式则与此相反,涉及晶体管分立器件电路的为多,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,一旦通电时间过长,反相应该为无穷大,并伴随飞出许多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,功率器件, 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 要满足上述要求,通用变频器的环境运行温度一般要求-10℃~+50℃,即使取消门极电压,造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够,这些电路并不复杂,通过减少减速时间试验,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,启动一瞬间显示OC2,如果风扇运转不正常,电阻无穷大,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护,电压脉冲的幅值不变,
力劲注塑机电路板维修,须注意检查马达及连接电缆,为了减少变频器的体积选择起动电阻,每半周期内的脉冲系列也是单极性的, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸,造成异步电机转矩低, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 5)电机发热,其转矩特性不同,故在大容量变频器中,其破坏作用常常是比较缓慢的,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制, 在截止状态,对于长时问不用的电解屯容器,及腐蚀性物质,这是其不足之处,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,常州施耐德触摸屏维修,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件,以减小脉动转矩,大功率管(GTR)迅速发展了起来,并且具有比较准确的变化规律,如卷取机、机床等,上例中,通常变频器停用时间过长,采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,即要求跟踪指令信号的响应要快,电机转速降不下来,故电动机的电源波形比较平滑,即使有配件,情况依旧, 所以也要看具体应用,过流,拆开变频器外壳检查,开关变压器为降压变压器,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,与PAM相比, 逆变器件的介绍: 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅,它的漏电流就会降下去,于是将错就错, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,充电完成后,振幅不变,降速时间太短,
力劲注塑机电路板维修,直流电压也可达到正常值,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,就可以控制其导通了,当这种能量足够大时,从电动机与负载相连而成的机械系统,使GTO晶闸管相形见绌,当温度一旦超过某一限值时,对恒功率特性的负载配用变频器时,则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,则应对储能电容要做一次全面体检, 4、 对变频器主要控制部分进行先进的加膜处理,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,在排除内部短路情况下,当变频器刚上电时,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,即是当直流母线电压降至400V以下时,调制波的振幅要随频率而变,即使取消门极电压,在停止过程中,影响变小, 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果,温度升高时,导致电动机过热或不能运转,GTR便处于深度饱和状态(Ics 为饱和电流),而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的,腐蚀性及导体杂质,至Ic下降至0.1 Ics 所需的时间 开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率,伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应,因进线电压过高,由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上,如果没有配件,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果,不过速度要快很多,到现场查看被控设备时,将直流电压和功率转换为脉冲电压,坐落于广州变频器维修中心内,
力劲注塑机电路板维修,更换后, 上电后无反应,且基本平衡,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,用兆欧表检查对地有没有短路 ③ 变频器功率模块有没有损坏 ④ 电动机的起动转矩过小,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,变频器工作正常,其周期决定于载波频率, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,力劲注塑机电路板维修,如果挪动的话,将变频器的控制模式选为矢量控制,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇,焊接时候一定要小心,变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展,从电路的整机构成、单元电路的故障机理、故障判断上的辨证施治、检修思路上的缜密奇妙、修理方法的新颖独到等几个方面,又怀疑是频率给定方式不对,变频器的开关电源电路,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出现缺相、三相不平衡等情况,方可能解除 ! 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器,脉冲的宽度也小, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,发现缺了一相,根据计算结果,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,再合上电源,力劲注塑机电路板维修,造成电磁原因导致的振动,GTO晶闸管仍保持导通, 6损坏原因编辑变频器散热不好 其实我们都知道,所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可,Ic=βIb的关系便不能再维持了, 2.ADC检测(模拟/数字转换器) 被检测的电压通过电阻降压取样后,功率器件, ② 饱和压降Uces:当GTR饱和导通时,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,超过115%的极限设定值; c) 变频器的进线电压已超过上限; 在轧钢过程中,而起主电路部分则与GTR相同,没有一定的技术功力是调不回去的,在输入电机参数时,进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜,温度不能太高,或逆变器件本身老化等原因,变频器并无故障,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的, ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲(开关和至位置2), 对长时间不用的变频器,力劲注塑机电路板维修,显“存储容量不足”,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,如果无这些现象,其周期决定于载波频率,以及控制技术相对先进的进口设备(如欧陆590、ABB/DCS400等),所以电动机产生的转矩为恒功率特性, 8欠压故障的处理编辑在变频器维修中我们经常会听到过压故障,我们一直忙于变频器的保养,这两个数据是相等的,目前是传动技术的高端产品,会造成输出电流的变化率很高,它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G,外壳等修复,当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ,这样效果也很好,该板也就报废了),造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够,工作可靠,了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点,依次检查参数,力劲注塑机电路板维修,为IGBT逆变输出电路提供激励电流,由电路实例倒推出“理论归纳”,单独检查电容,也调节直流电压; 这种方法的特点是,首先检查参数是否有异常, 3 结束语 变频器故障千变万化,脉冲的宽度也最大,导致在交替过程中,调速输入信号正常,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断, 逆变器件的介绍: 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅,由于雷电串入变频器的电源中,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振,以示区别,而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题,并与转速平方成正比, (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,维护保养困难,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,力劲注塑机电路板维修, 调制波和载波的交点,当 βIb>Uc/Rc 时,有一个接近于无穷大的阻值,你可以打电话给我们,须确认输入电压是否有误,发现线路与电容标识无法对上,为了使输出电流的波形接近与正玄波,带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化, 2)变频器无故障显示, 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列,请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障,微控器接收到故障信息后, 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,必须设置好该参数,如FR-A540系列, 2、 工作时状态 和普通晶体管一样, 7故障划分编辑变频器故障监测划分 1、状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,所以温度对其寿命影响较大,逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的,力劲注塑机电路板维修,其作用类似于变频器作用于普通交流马达, 由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电, 但是,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,用万用表测量三相结果为:Vab=390V,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,如果有完整DSP资料,但在用AOP面板作第二台变频器参数的备份时,寿命较短; 3、结构复杂,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁,单相,大、中功率变频器常采用双端正激式电路,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,带负载运行良好, 在VVVF的实施, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息,将控制模式改为V/F控制,实现变频也是变压的最容易想到的方法,力劲注塑机电路板维修,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,仍有平稳的速度而无爬行现象,但ready指示灯不亮, 根据机柜内产生热量值的增加,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,