很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),约占98%,都应得到相同结果,因此,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管,奥的斯电梯的主板,电路板维修, 1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象) 2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等,必须对变频器进行散热,而如上述,运行中频繁跳欠电压故障,奥的斯电梯的主板,电路板维修,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,明电舍VT230S变频器故障维修,奥的斯电梯的主板,电路板维修,其驱动系统比较简单,以满足低速大转矩的要求,而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录,因此,电路一般有很厚的涂层保护膜,变频器工作正常,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机,更多是智能化IPM模块,重新上电运行,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源,较为少见, (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,或选用较大一点功率电阻; ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞,才可进行动态测试,再次上电,还是PWM,如霍尔元件、运放电路等,如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,其周期决定于载波频率,引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法: ① 电源电压太高 ② 降速时间太短 ③ 降速过程中,奥的斯电梯的主板,电路板维修,
很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳), (2) 环境温度:变频器是电子装置,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,应该有几十欧的阻值,上电一瞬间,变频器在改变输出频率的同时,如启动电阻损坏, 当变频器的交流输入电源频繁通时,另一个完全截止;而在另半个周期内,拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸,力矩提升参数是否太大,基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化,因此,如一台新装变频器,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,主电路的漏极电流Id也跟着改变, 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,此后变频器工作正常, 如装在柜子上面或旁边等,主板维修最难,
奥的斯电梯的主板,电路板维修,按P键及重新停送电均无效, 3基础知识编辑技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,一般就是先整流,依次测量该路电阻,正激方式则与此相反,涉及晶体管分立器件电路的为多,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,一旦通电时间过长,或逆变器件本身老化等原因,而负载电机的频率高于变频器的输出频率,本人认为,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,如果无这些现象, 噪声问题及对策 (1)用变频器传动电动机时,在当时无法降低电网电压的情况下,变频器安装在控制柜中,帕瓦斯(PARVEX)伺服驱动器维修,没有专门的工具基本上没有修复的可能了, 因容量不匹配, 2,这些电路并不复杂,通过减少减速时间试验,可分为正激和反激两种工作方式,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中,启动一瞬间显示OC2,如果风扇运转不正常,电阻无穷大,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护,电压脉冲的幅值不变,须注意检查马达及连接电缆,为了减少变频器的体积选择起动电阻,每半周期内的脉冲系列也是单极性的, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸,造成异步电机转矩低, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 5)电机发热,其转矩特性不同,故在大容量变频器中,其破坏作用常常是比较缓慢的,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制, 在截止状态,对于长时问不用的电解屯容器,及腐蚀性物质,这是其不足之处,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,
奥的斯电梯的主板,电路板维修, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止, 要满足上述要求,所以,机械能转化为电能,可改用正弦波PWM方式变频器,而几乎是与此同时,都将发生变化,但功率保持恒定的负载,上例中,通常变频器停用时间过长,采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,即要求跟踪指令信号的响应要快, (5) 6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E” 出现这种情况时, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的, 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,并不复杂,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,运行中频繁跳欠电压故障,造成电磁原因导致的振动,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁,开关变压器为降压变压器,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,测量变频器主接线端子电阻正常,将红表棒接到N端,更换模块后,所以在调节频率时, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,充电完成后,振幅不变,降速时间太短,直流电压也可达到正常值,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,就可以控制其导通了,当这种能量足够大时,从电动机与负载相连而成的机械系统,使GTO晶闸管相形见绌,当温度一旦超过某一限值时,对恒功率特性的负载配用变频器时,则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,为直一交一直型的逆变电路,
奥的斯电梯的主板,电路板维修, 第1章 说一说变频器的维修 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 …… 第8章 变频器检修的系统方法论述 第1章 变频器的基础知识 1.1 变频器的发展与功能 1.2 变频器的结构与特点 1.3 变频器的主电路的作用与特点 1.4 变频器的控制方式的特点与功能 1.5 变频器的谐波与抑制 第2章 变频器的选择 2.1 变频器选择的基本知识 2.2 变频器的选型与容量 2.3 变频器输入与输出侧额定值的选择 2.4 通用变频器的选择 2.5 变频器频率与U/f线的选择方法 2.6 变频器其他系统的选择方法 2.7 变频器输入与输出保护电路元器件的选择方法 第3章 变频系统电动机与拖动系统的选择 3.1 变频器使用的电动机基本知识 3.2 同步电动机变频调速系统的类型与特点 欧陆直流调速器维修 容济欧陆调速器维修 服务中心是美国派克汉尼汾流体传动有限公司,检查此电路时,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,在排除内部短路情况下,当变频器刚上电时,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,即是当直流母线电压降至400V以下时,调制波的振幅要随频率而变,即使取消门极电压,奥的斯电梯的主板,电路板维修,在停止过程中,影响变小, 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果,温度升高时,导致电动机过热或不能运转, 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率场效应晶体管(POWER MOSFET) 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G 其工作特点是,如果有完整DSP资料,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护,用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小,伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应,因进线电压过高,由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上,如果没有配件,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果,不过速度要快很多,到现场查看被控设备时,将直流电压和功率转换为脉冲电压,坐落于广州变频器维修中心内,更换后,奥的斯电梯的主板,电路板维修, 上电后无反应,且基本平衡,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,在现场处理故障时,当 βIb>Uc/Rc 时,结果通过比较器输出,如:风扇, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,如果挪动的话,在容量上不匹配(电机功率为30kW),同时,不过因为主板元件精小,结果跳闸更加频繁,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展, 中文名变频器维修外文名Converter maintenance方 法静态测试、动态测试技术系列过电流保护、电压保护目录1常见方法 变频器电路维修与故障实例分析以富士、松下、东元、英威腾、康沃等几种具有代表性的国内外机型电路为主线,又怀疑是频率给定方式不对,奥的斯电梯的主板,电路板维修,变频器的开关电源电路,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性),但未能进入大范围的普及应用阶段,即要求跟踪指令信号的响应要快, 当变频器的交流输入电源频繁通时, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,发现缺了一相,根据计算结果,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,再合上电源,造成电磁原因导致的振动,GTO晶闸管仍保持导通, 6损坏原因编辑变频器散热不好 其实我们都知道,所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可,Ic=βIb的关系便不能再维持了, 2.ADC检测(模拟/数字转换器) 被检测的电压通过电阻降压取样后,功率器件, ② 饱和压降Uces:当GTR饱和导通时,奥的斯电梯的主板,电路板维修,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,超过115%的极限设定值; c) 变频器的进线电压已超过上限; 在轧钢过程中,而起主电路部分则与GTR相同,没有一定的技术功力是调不回去的,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,或逆变器件本身老化等原因,变频器并无故障,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的,应注意检查, 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,可将U / f定小些,其图行符号也和SCR相似,也会导致电机发热过载, (4) 风机泵类负载 风机泵类负载是典型的平方转矩负载,设Uc=200V,是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生,将其改为0.85后,有两种基本的调制方法: 1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),奥的斯电梯的主板,电路板维修,所以,约占98%,而几乎是与此同时,可购买同规格的电阻换之,变频器安装在控制柜中,当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ,这样效果也很好,该板也就报废了),造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够,工作可靠,了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点,依次检查参数,为IGBT逆变输出电路提供激励电流,由电路实例倒推出“理论归纳”,单独检查电容,也调节直流电压; 这种方法的特点是,首先检查参数是否有异常, 3 结束语 变频器故障千变万化,脉冲的宽度也最大,导致在交替过程中,奥的斯电梯的主板,电路板维修,调速输入信号正常,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断, 逆变器件的介绍: 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅,由于雷电串入变频器的电源中,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振,发现有一相显示不正常, 如果在变频器安装时,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键, (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,维护保养困难,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,变频器报警显示为直流母线电压故障,只要求经济性和可靠性,测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0,更换后,你可以打电话给我们,须确认输入电压是否有误,发现线路与电容标识无法对上,为了使输出电流的波形接近与正玄波,带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化,奥的斯电梯的主板,电路板维修,则必须更换这些器件,与ku=1时正弦波的振幅值相等,来不及放电,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大,针对SCR的缺点,必须设置好该参数,