易能伺服 全国首发

丰纽科技 华南总代

一.型号说明:易能ENC伺服

二.技术参数:

1.易能ENC伺服驱动器:自动增益调整!

产品特点:

1 高响应带宽,响应迅速,定位精度高

2 支持串行通讯接口

3 开放的现场总线协议,支持ModBus协议

4 集成多种控制模式,支持速度-转矩模式自动切换,转矩,速度和位置模式间的外部切换功能

5 支持增益的自动调节与手动调节,适应不用复杂使用要求与场合应用.省去繁杂的手动增益调节!

6 速度位置环路双PID参数控制,支持手动.自动切换功能

7 集成机械共振抑制滤波器,降低机械庇振导致的振动

8 支持光栅尺闭环反馈,实现全闭环控制

9 支持丰富的编码器接口

10 支持灵活的电子齿轮和M/N编码器反馈与分频功能等

运动控制:

一.位置控制:外部脉冲商品支持指令/方向脉冲.CCW/CW脉冲.正交脉冲三种脉冲指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,内嵌加减速度控制,自动实现速度规划.

二.速度控制:支持外部模拟量输入的速度控制;支持抗干扰能力更强的数字脉冲控制和速度控制;支持内部4段速度速度指令;

三.转矩控制:支持外部模拟量输入的转矩控制;

四.自动调整控制:

             实时模式:负载惯量在电机运行时实时的测量,并根据机械的刚性自动的调整增益,在6种模式都可以有效;

             常规模式:驱动电机按指令运行,以测量 出负载惯量,并根据机械刚性自动调整增益,在位置控制有效;

        适配增益调整:在位置控制模式往复转动从而自动的搜索出最佳的增益设置,在位置控制有效.

五.混合控制:支持位置-速度模式

           支持位置-转扭模式

           支持速度-转扭模式  (由C-MODE与COM-组合选择:开路:第一模式;短路:第二模式)

接线框图:

 2.易能ENC伺服电机:

 型号参数:

尺寸参数:

精选案例:

三.联系我们:

广州市丰纽自动化科技有限公司

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