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这项创新应用给协作机器人编程带来了革命性的改变 为非专业人员,在实际工作环境中部署协作机器人打开了大门 内建视觉系统和AI技术的TM AI Cobot 配备了内建视觉系统和AI技术的TM AI Cobot 这种强大的组合使协作机器人能够以准确的精度和效率执行任务
首先设置PN端的IP地址和设备名称,需和博图配置保持一致 在ModbusRTU出点击右键选择插入节点,节点地址填写从站地址 如不确定选择是否正确可在右边功能码处确定 下图是Modbus从站要求的通讯应用格式说明 由案例可知,从站功地址为1,功能码为03,读取的寄存器数量为2个,即可开始进行Modbus转Profinet网关的配置
导通电阻 (RDS(ON) ) 是当从栅极到源极施加 5V 电压时 eGaN FET 的电阻 RDS(ON) 将随所施加的栅极电压和器件的结温而变化 与硅相比,eGaN 技术的另一个优势是 RDS(ON) 随温度增加的幅度较小,如图 2 所示
通过以上案例的实施,我们成功地将原有设备的Modbus协议转换为Profinet协议,实现了对现场设备的数据监控和远程控制 同时,该案例也验证了Modbus转Profinet协议在实际应用中的可行性和优势 总结来说,Modbus转Profinet协议的转换在工业自动化领域具有广泛的应用前景
一、绘图比例 习惯上称AutoCAD为1:1绘图,这1:1应该算是比例的概念,但实际上AutoCAD没有什么1:n绘图的说法 一般来说不会因为图纸比例是1:100就输入100010010 这样,AutoCAD绘图实际是没有绘图比例这个概念的
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