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F3SN-B1027N40
F3SN-B1027N40
产品价格:¥电询
上架日期:2020-09-01 21:21:20
产地:F3SN-B1027N40
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详细说明

    江皋楼观前朝寺,秋色入秦淮。
    败垣芳草,空廊落叶,深砌苍苔。
    远人南去,夕阳西下,江水东来。
    木兰花在,山僧试问,知为谁开?

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    F3SN-B1027N40

    F3SN-B1027N40
    欧姆龙


    本文介绍了西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏以及 SINAMICS V20 变频器在套标机上的应用,阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和实现的功能。经测试,该方案能完全满足高速套标机的各项技术要求,运行稳定,性能良好。
      关键词:S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套标机
    1 引言
      套标机是一种将热缩塑胶商标桶卷自动切断,准确套入容器的包装机械,配合后热收缩工序,将标签完好地固定于容器适当位置。
      上世纪 90 年代以来,我国的快速消费品包装工业得到了迅速发展,快速消费品企业的生产集中度和自动化程度在不断提高,包装设备在向大型化、快速化、高效化、自动化方向发展。套标机作为后段包装技术含量较高的设备之一,其优良的高速稳定性能,独特的灵巧化设计,人机协和的安全模式,得到了广大客户的充分肯定。套标机的使用大大降低了套标环节的人力物力,现已广泛应用于啤酒饮料、化工、医药等行业。
    2 套标机工艺原理
      2.1 套标机结构
      从工艺功能的角度进行划分,套标机的结构可分成以下 9 单元。并如图 1 所示。
      (1) 供料组:由变频器带动供料电机旋转,用以传送标签膜料;
      (2) 电眼架组:使用光纤电眼传送信号,提供下标伺服做定尺寸输送,电眼位置可高低调整;
      (3) 驱动组:采用双驱送料机构,由下标伺服电机驱动。用于固定中心柱和下标动力传动;
      (4) 刀盘组:采用同步轮机构,由伺服电机驱动,当进瓶光电 7 给出信号时,切刀电机带动刀片旋转一周将标签切断;
      (5) 刷下组:采用同步调整机构,将刷下两组传送轮调整至中心柱下方与滚轮轻微接触,待标签通过时以较高转速将标签套入瓶子;
      (6) 分瓶螺杆:将欲套标瓶做等距分开,进入带瓶组,速度由变频器控制,与输送带同步;
      (7) 照瓶电眼:检测是否有瓶子通过,当有瓶子经过时输出讯号使切刀开始旋转,左右位置可以调整;
      (8) 输送带:使用变频器调整输送带速度,以适用于各产能的速度匹配;
      (9) 带瓶组:采用两侧同步传动,标签高低与夹瓶定位各一只手轮调整,目的使瓶子输送时不摇晃和控制套标签高度,速度由变频器控制,与输送带同步。
      2.2 套标机工艺流程
      当输送带上有瓶子经过照瓶电眼时,由伺服控制的切标电机会将标签切断,切标完成后下标伺服电机开始动作,等到光纤信号到来时停止送标,同时刷下料轮会将已经切断的标签刷下套入瓶子上,完成一次动作。具体工艺流程如图 2 所示。
    硬件系统设计
      3.1 硬件系统分析
      本系统需要两路高速脉冲输出,分别控制切刀和下料伺服;一路高速计数器,用于控制切刀停止的位置,切刀停止位置应不影响下标的动作,否则会造成堵标。
      以往套标机的调速方式普遍采用电位器控制,用三个电位器分别控制输送带电机,定位皮带电机和螺杆电机,供料电机的速度因为不经常调节,所以用变频器本身自带的电位器调速。每次输送带速度变更时,都需要重新调节螺杆和定位皮带的速度。调节时主要依靠调试人员的技术经验和不断的放瓶测试,才能使其线速度基本同步。本项目中设备的 I/O 清单如表 1 所示。
      3.2 硬件系统设计
      在本项目的电控方案中,选用西门子 SMART 解决方案,包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏和 SINAMICS V20 变频器。根据上述 I/O 需求,总共 12DI/12DO,选用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可满足需求。 SINAMICS V20 变频器通过 USS 协议与 PLC 进行通讯,不仅控制更加方便,也节省了 PLC 的 I/O 点。通过计算可将电机角速度转化为输送带线速度。PLC 和触摸屏通过以太网进行通讯,只需要在触摸屏上输入生产速度,其他电机将会自动进行线速度同步。该方案大大缩短调试时间,降低调试难度。硬件结构如图 3 所示,主要硬件配置表如表 2 所示。
    4 软件系统设计
      4.1 运动控制配置
      S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脉冲输出,在本系统中切刀伺服占用 Q0.0,下标伺服占用 Q0.1。打开 Micro/WIN SMART 集成的运动控制向导,配置轴 1 和轴 2,选择单向相对脉冲,最大速度 50K,最小速度 1K,加减速时间 30ms,然后生成子程序。
      4.2 高速计数配置
      S7-200 SMART 集成了 4 路高速计数器,在本系统中只使用了高速计数器 HSC0,用于接收切刀的脉冲输出,占用输入点 I0.0。打开 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向导,配置 HSC0,选择工作模式 0,预设值为 80000,当前值为 0,计数方向向上,勾选 PV=CV 时中断,步数 1,然后生成。当切刀伺服启动后检测到刀盘原点光电时,利用外部中断快速更新高速计数器 HSC0 的当前值和目标值,目标值等于当前值加上偏置值。PV=CV 中断时停止脉冲输出,同时启动下标伺服。
      4.3 USS 通讯
      S7-200 SMART 自带库文件 USS 协议,只需调用 USS 功能块即可实现 PLC 与西门子变频器的通讯。通过 USS_INIT 进行通讯参数初始化设置,包括与变频器通讯的波特率,激活的变频器个数,所占用的端口等,通信参数必须与变频器设置的一致,否则无法通讯。每次通信参数的更改都需要重新执行此命令,本项目中的通讯参数固定,所以只上电执行一次。通过调用 USS_ CTRL 指令可以直接控制变频器的启动、停止以及频率,每条 USS_CTRL 指令只能控制一台变频器。
      4.4 SINAMICS V20 变频器的配置
      设置V20变频器的连接宏为Cn010—USS控制,分别设置螺杆、皮带、供料、输送带变频器地址 P2011[0] 为 1、2、3、4。同时,设置应用宏为 AP030—传送带控制,SINAMICS V20 可自动配置适合传送带应用的控制参数。

    F3SN-B1027N40

     P4PE-X

    Q80BD-J71GP21-SX

    MC3012-PCI-V1.0

    1492-N47 TERM BLCK End Anchor Std A-B Rail WHT

    模拟量输入/输出模块 6ES7431-7QH00-0AB0 AI/16 16BIT,光隔离,U/I/热电/PT100

    20AB9P6A0AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A

    GC646TJT000 Proficy GlobalCare Complete for HMI Tracker Server - Inb

    GFK-0256 MegaBasic Language Reference and Programmer's Guide Reference Manual

    IC200UEX212 28 point expansion. (16) 24VDC In, (12) Relay Out, 24VDC Power Supply (included IC200CBL501)

    IC647ANC001 PA new CAL allows 1 User of PA SDK and PA Displays Dynamos ActiveXs and PA Reports WebParts Excel AddIn

     IC647PCMVSS Microsoft Visual Sourcesafe

    IC693CHS392CA Conbal Coated 10 slot expansion base.

    IC754CSF12CTD Control 64MB/64MB 12in Color TFT Touch D

    KIT-GFS-350-CN QP View & Control Workshop Student Kit

    SLC/1746 System D1746-6.9 U.MNL SCL500 FAST ANALOG

    Distributed I/O 1734-ADN 24V DC DEVICENET ADAPTER

    Application-specific products 1405-M610 MINI POWERMONITIOR (MINIP-M610)

    Operator Interface 2711-T10C16L1 PV1000 COLOR TOUCH, DF1 & RS232 PRINT

    Support 9301-2SE3400R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3400

    Support 9381-PA2500ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA2500EN

     DeviceNet Products 1790D-0W6 DNET LDX I/O. 6 RELAY OUT BASE, D-SHELL

    RSI Software Products 9301-2SE3303FRE RSVIEW32 RUNTIME 1500 WITH RSLINX (FRENCH)

    RSI Software Products 9358-PBANT03ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 03 UNITS

    Motion Control MPL-B540K-SJ22AA MOTOR,SERVO,19.4 NM,4000RPM,SINGL,460V,16.5KG

    Motion Control 9101-1780 CABLE, ADAPTOR,20 POS, PCB TO J2 D PLUG

    GQPK-DEM-S02 QUICKPANEL JR DEMO 6" STN GE LABEL

    IC646MRE700 Logic PC & View (HRT) 700 Tag Runtime System

    MTR-3T43-J-R-B-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake

    ST-1124 STXi b module 4 points, Negative Logic, 5VDC

    20BC072A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B

     20F11RC015JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

    22A-A1P5F104 PowerFlex 4 0.2 kW (0.25 Hp) AC Drive

    140CPU65160C Quantum CC QUANTUM PROCESS- UNITY W/ 2048/7

    281E-F23Z-25D-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter

    C200H-DA002 模出单元,4路12位?D/A 4-20mA/-10-10V 可选

    ADAM-3951 导轨安装的50-pin接线端子板,用于PCI-1752\1754\1756

    PCIe-6343

    EmCORE-i8520

    PS-160A

    HFC 86284498

     PRM400

    AAR-1430SA

    1492-M5X10H21-40 Connection Products

    1494H-BF3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch

    软启动器 3RW44442BC46

    BC647TPD150 CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Development and Runtime System with Proficy GlobalCare

    GC647PRTHE025 GlobalCare Complete - Proficy Portal Historian Edition Client Pack 25 Users Ver 3.0

    IC200MDL741 Output 24VDC POS LOGIC 0.5 amp per point(1 group of 16) with ESCP 16 points

    IC646PCN120 OpenProcess Operator Console (300 I/O)

    IC647MRA159 View Runtime 1500 I/O with USB Hardware key

     IC677DBI008 Profibus VersaMax IP Modular slave with (8) 24VDC bs

    IC697PWR748 Power Supply, 48 Vdc, 90 Watts

    IC800SSI216RD2RR 16A, 230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors

    SLC/1746 System 1747-L514 SLC 5/01 CONTROLLER, 4K MEMORY - DH 485

    Industrial Computers 6189-RW3 VVCE COMPACT FLASH 256MB W/ME

    Application-specific products 9358-PB60ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX 60 UNITS

    Operator Interface 2711-B5A8L2 PV550 MONO KEY&TOUCH, DH+ & RS232 PRINT

    Support 9303-3CS0E80UR UPGRADE: OUT-SUPT: DRIVETREND TO DRIVETREND32

    Support 9391-SDHEHS 9391-SDHEH SOFTWARE SUPPORT CONTRACT RENEWAL

    ControlNet Products 2711-B5A15L2 PV550 MONO KEY&TOUCH, CNET & RS232 PRINT

     

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