欢迎咨询~~~~~

欧姆龙

三、标准化与模块化的意义
　　通过对S3MART的定义，我们可以发现，结合软件，我们可以发现对于智能机器开发而言，标准化和模块化是关键，因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
　　1.标准化的意义
　　标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题，标准化的软件使得代码重用性提高，通过封装减少实现机器开发的简化，并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用，而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护，因此，标准化是智能机器开发的基础。
　　2.模块化设计
　模块化(Modularity)就是模块化的软件设计，它是为了解决可用性Avaliability的问题，智能机器集成至产线必须具有柔性，而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建，这样可以形成不同的应用组合，也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
　　机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的，标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制，那么两者的融合便是机器开发的未来，通过不同的标准模块组合，可以实现机器开发的灵活性，例如：贝加莱的mapp技术，即是按此设计，而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
　　四、PLCopen与智能机器开发的结合
　　我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。
　　事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力：
　　PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
　　PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
　　PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
　　PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
　　PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持，未来，专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习，并实际开发应用。
　　相对于传统上学习某家厂商产品的模式，PLCopen更具潜力，更符合智能制造时代的产业需求。
　PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机，如果我们去理解机器的话，我们会发现不管是多么复杂的机器，其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的，并且进行切换，那么，我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程，无论使用哪家公司的产品，其设计思想却是统一而且规范的，那么，对于学生而言，学习一个方法就可以应用于各种应用领域。

 通讯处理器CP 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5 PROFIBUS-DP 主站/从站通讯处理器

行程开关 3SE53120SJ13

CBL-30-JP-06 AC power cord with 3-prong plug to flying lead. 6 feet

GC647IFPRSR00075 GCC iFIX Profsnl SCADA 75 I/O Srv

GP647IFPRRNUNLMT GCP iFIX Profsnl SCADA Unlmt Run

IC630PWR310RR 115/230Vac Power Supply Unit

IC647NDF000 CIMPLICITY HMI AB DF1 COMM Driver

IC660MLA101 Label for IC660BBA101 (Qty 100)

IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)

IC756ADV010J-97 DV Draw Development on AIX Op Sys, Japanese, Version 9.7

 MSI-MGMT-10 Production Management Clients 10 Pack

PLC-5/1771 System 1771-DMC1 CONTROL COPROCESSOR - MAIN MODULE

Distributed I/O 1738-IE2CM12 24VDC 2 ANALOG CURRENT INPUTS WITH M12 CONNECTORS

Communications 1770-KFDG DEVICENET RS-232 ADAPTER W/GLOBAL 9V

Operator Interface 2711-NV5 ANTIGLARE OVERLAY PV600 KEY & KEY&TOUCH

Support 9302-TIDR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302TID

Support 9324-RL5LDRENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5LDREN

DeviceNet Products 2706-P92C INVIEW MESSAGE DISPLAYS

RSI Software Products 9301-2SE335FRU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT (FR)

RSI Software Products 9371-EDES1U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DTLR JIC/ACAD TO DES STD

 Motion Control MPG-A025-091S22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,100NM,62RPM,SINGL,230V

Silver Series 2711-K14C1 PV1400 COLOR KEY, RIO & RS232 PRINT

HE693RTM705 RTU / Modbus master module for Series 90-30 with 1 RS-232 port, 1 RS-485 port, supports Report by Exception.

IC670ALG320 Analog Output Current/Voltage 4 Pt. Grouped

QPI-DEM-CV2 QUICKPANEL DEMO 10.5" VIDEO

ST-5641 STXi 1 Channels, Pulse Out module, 0.5A/24V, Source, 20Khz

20BC205A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B012F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive

140DDI85300C Quantum 开关量DC输入,32点,10-60VDC,4组隔离,CC

 284D-FVD4P0Z-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive

E3S-LS10C4S 10CM距离设定型，晶体管输出80mA, 电源:12-24VDC

ADAM-5017H 8ch模拟信号输入模块

PXI-2556

ECB-641

PCI-1620A

FIC BPI-6

PCI 979-0101 REV.C ORI-PCI/RGB

PCIe-GIE64+

1492-MCAA2H15 15 A Ul489 Miniature Circuit Breaker

 1494U-PB31 1494U 30A-100A Phase Barrier

软启动器 3RW44556BC46

CBL-38-MP-20 Power cable for MTR-3S80 series servo motors. 20 feet

GF-0235R Connecting FlashCable to Brown & Sharpe 1025 Amplifier.

IC200TBX264 Tool box, Micro 64, operator interface and software. Includes (IC200UDD064) 24VDC In/24VDC Out, DC Power Supply, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in with VersaMax DataPanel DP45 with Proficy programming software and cables,

IC646TBSPMPW005 Smart Process Monitoring Process+ Web Clients 5 Pack

IC647NSL900 Proficy SQL 2005 - Processor License (order as separate item, not an option)

IC693ACC338 CPU364 FACEPLATE KIT CONTAINS 5 EACH FRONT PLASTIC AND LABELS

IC752CBT020RR Datapanel 320T MEG (Mono Expansion w/ Genius): 320x240 1/4 VGA Monochr ome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock. With 2M memory. With Genius PC/1 04.

IC800VMCP2100 Power cable for 2 kW VersaMotion servo motors- 10 meter

 SLC/1746 System 1746-NI16V (16) ANALOG INPUT MODULE, +/- 10V DC

Industrial Computers 6189V-CPUPFM3 PERFORMANCE SBC (W/CPU AND COOLER) (700R)

Application-specific products 1403-CF003 2 X 3 M F LINK FOR POWERMONITOR

Operator Interface 2711-B6C9 PV600 COLOR KEY&TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2400JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2400JP

Support 9307-EMRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307EMRTENE

DeviceNet Products 1734-OA2 120/230 VAC 2 CHANNEL OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3100ESE RSVIEW32 RUNTIME 150 (SPANISH)

RSI Software Products 9358-BNTK10U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH BACK-UP KEY 03 TO 10

Motion Control MPL-B330P-SK22AA MOTOR,SERVO,4.18 NM,5000RPM,SINGL,460V